[发明专利]头部姿态识别方法及系统

摘要

本发明提出了一种头部姿态识别方法，包括以下步骤采集车辆驾驶室的景物的深度图；对深度图进行分割以得到驾驶员的头肩区域与背景区域；建立坐标系，并将头肩区域映射到坐标系中；根据至少两帧深度图的头肩区域在坐标系中的位置判断驾驶员的头部姿态以及头部姿态是否发生变化。根据本发明实施例的头部姿态识别方法，具有高的识别精度，且该方法操作简单，易于实现。本发明还提出了一种头部姿态识别系统。

主权项

一种头部姿态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆驾驶室的景物的深度图；对所述深度图进行分割以得到驾驶员的头肩区域与背景区域；建立坐标系，并将所述头肩区域映射到所述坐标系中；以及根据至少两帧深度图的头肩区域在所述坐标系中的位置分别得到所述驾驶员的头部在所述至少两帧深度图中的姿态参数；比较所述至少两帧深度图中的姿态参数；当所述至少两帧深度图中的姿态参数发生改变时，判定所述驾驶员的头部姿态发生变化，其中，所述姿态参数包括：头部高度、头肩区域在所述坐标系中第一象限所占的像素总数以及头肩区域在所述坐标系中第二象限所占的像素总数。