[发明专利]墙板智能化装配机器人

摘要

本发明公开了墙板智能化装配机器人，它包括底盘（1）、中层车架（2）和上层车架（3），上层车架（3）通过铰链A（5）与中层车架（2）铰接，上层车架（3）与中层车架（2）间上层翻转液压缸（6），上层车架（3）上还设置有抓取板（7）、前端夹板（8）和后端夹板（9），中层车架（2）的前边框B（15）通过铰链B（16）与底盘（1）铰接，中层车架（2）与底盘（1）之间设置有中层翻转液压缸（17），底盘（1）的下部安装有行走机构。本发明的有益效果是：用机械代替人工，提高了安装效率和劳动安全度，降低了劳动强度；采用双层结构，利用液压技术，可靠性强、出力大，便于操控，成功实现了隔墙板的抓取、运输与放置功能。

主权项

墙板智能化装配机器人，其特征在于：它包括底盘（1）、中层车架（2）和上层车架（3），上层车架（3）的侧边框A（4）通过铰链A（5）可翻转地与中层车架（2）铰接，上层车架（3）与中层车架（2）间设置有驱动上层车架（3）绕铰链A（5）翻转的上层翻转液压缸（6），所述的上层车架（3）上还设置有抓取板（7）、前端夹板（8）和后端夹板（9），抓取板（7）设置于侧边框A（4）外侧，抓取板（7）固设于沿垂直于侧边框A（4）的方向固设于上层车架（3）上的抓取液压缸（10）的活塞杆端部，前端夹板（8）设置于上层车架（3）前边框A（11）外侧，前端夹板（8）固设于沿垂直于前边框A（11）的方向固设于上层车架（3）上的前夹紧液压缸（12）的活塞杆端部，后端夹板（9）设置于上层车架（3）后边框A（13）外侧，后端夹板（9）固设于沿垂直于后边框A（13）的方向固设于上层车架（3）上的后夹紧液压缸（14）的活塞杆端部；中层车架（2）的前边框B（15）通过铰链B（16）可翻转地与底盘（1）铰接，中层车架（2）与底盘（1）之间设置有驱动中层车架（2）绕铰链B（16）翻转的中层翻转液压缸（17），底盘（1）的下部安装有支撑底盘（1）的行走机构。