[发明专利]机器人系统的动作仿真装置有效
| 申请号： | 201310182355.2 | 申请日： | 2013-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN103425053A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 后平宽之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05B19/4069 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统的动作仿真装置，其具有：与机器人系统的移动构件关联，设定与移动构件一体移动的移动点的设定部；取得遵照程序在计算机上使机器人系统动作时的移动点的时间系列的位置数据的数据取得部；生成遵照程序在计算机上动作的机器人系统的图像，并根据通过数据取得部取得的时间系列的位置数据，生成移动点的移动轨迹的图像的图像生成部；和显示通过图像生成部生成的机器人系统图像和移动轨迹图像的显示部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 动作 仿真 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人系统的动作仿真装置（1），用于在计算机上仿真具有机器人（10）的机器人系统的动作，其特征在于，具有：与在上述机器人系统中包含的移动构件（5）、即遵照预定的程序移动的移动构件关联地设定与该移动构件一体移动的移动点（P）的设定部（10）；取得遵照上述程序在计算机上使上述机器人系统动作时的上述移动点的时间系列的位置数据的数据取得部（12）；生成遵照上述程序在计算机上动作的上述机器人系统的图像，即机器人系统图像（20），并根据通过上述数据取得部取得的上述时间系列的位置数据，生成上述移动点的移动轨迹的图像，即移动轨迹图像（40）的图像生成部（11）；和显示通过上述图像生成部生成的上述机器人系统图像（20）和上述移动轨迹图像（40）的显示部（3）。
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