[发明专利]一种北斗B1频点中频信号仿真方法

摘要

本发明公开了一种北斗B1频点中频信号仿真方法。仿真系统主要实现任意给定仿真时间、仿真航迹、载噪比下的卫星信号仿真。方法通过对载体航迹及卫星星历的解算，得到该航迹下的卫星信号传输延时，以此延时加上电离层、对流层对传输延时的影响，生成相应卫星的测距码、导航电文及载波，之后多颗卫星信号合成一路信号之后再添加噪声并进行滤波、量化及信号的存储。考虑到传输延时计算量对仿真所耗时间的影响,采用了预先计算周期为0.2ms的航迹延时，进而插值计算每个采样点的传输延时，在保证了精度的同时大大节省了数据存储，提高了仿真效率。

主权项

一种北斗B1频点中频信号仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.设置仿真时间、仿真卫星号、仿真卫星位置速度，以计算仿真起始时间、卫星信号采样频率、载噪比，同时设置接收机初始位置、速度、姿态及航迹，预先存储对应时间的星历及历书；步骤2.解算仿真卫星的位置及速度；步骤3.解算接收机的位置及速度；步骤4.计算并修正信号传输延时，计算多普勒频移；步骤5.解算大气层传输延时；步骤6.计算所有采样点的传输延时；步骤7.按照设置生成对应的单颗卫星信号，具体步骤如下：（701）生成北斗测距码；（702）生成导航电文：（703）串/并转换：将步骤（701）生成的测距码与步骤（702）生成的导航电文相乘，通过串/并转换将输入的序列依次分为两个并行序列；（704）生成载波数据，构造同相和正交支路信号；（705）生成中频信号：将步骤（704）中同相和正交支路信号合成当前时刻卫星的中频信号；步骤8.判断是否完成所有卫星仿真:若完成，则将所有设置卫星号的北斗中频信号叠加为一路中频信号，进入步骤9；若未完成，则返回步骤7；步骤9.将步骤8生成的中频信号与本地震荡信号进行混频，并根据设定的载噪比加入相应功率的高斯白噪声；步骤10.对步骤9得到的中频信号进行滤波处理；步骤11.量化及存储信号。