[发明专利]一种北斗B1频点中频信号仿真方法

权利要求书

1.一种北斗B1频点中频信号仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1.设置仿真时间、仿真卫星号、仿真卫星位置速度，以计算仿真起始时间、卫星信号采样频率、载噪比，同时设置接收机初始位置、速度、姿态及航迹，预先存储对应时间的星历及历书；

步骤2.解算仿真卫星的位置及速度；

步骤3.解算接收机的位置及速度；

步骤4.计算并修正信号传输延时，计算多普勒频移；

步骤5.解算大气层传输延时；

步骤6.计算所有采样点的传输延时；

步骤7.按照设置生成对应的单颗卫星信号，具体步骤如下：

（701）生成北斗测距码；

（702）生成导航电文：

（703）串/并转换：将步骤（701）生成的测距码与步骤（702）生成的导航电文相乘，通过串/并转换将输入的序列依次分为两个并行序列；

（704）生成载波数据，构造同相和正交支路信号；

（705）生成中频信号：将步骤（704）中同相和正交支路信号合成当前时刻卫星的中频信号；

步骤8.判断是否完成所有卫星仿真:

若完成，则将所有设置卫星号的北斗中频信号叠加为一路中频信号，进入步骤9；

若未完成，则返回步骤7；

步骤9.将步骤8生成的中频信号与本地震荡信号进行混频，并根据设定的载噪比加入相应功率的高斯白噪声；

步骤10.对步骤9得到的中频信号进行滤波处理；

步骤11.量化及存储信号。

2.如权利要求1所述的一种北斗B1频点中频信号仿真方法，其特征在于，所述步骤9的具体处理过程为：

将所述接收机接收的中频信号表示为：

t'＝t-T_P-δt_iono-δt_trop+δt_SV                 (1)

其中，上标j表示卫星星号，下标I、Q分别表示同相支路、正交支路，A表示调制于B1频点载波的测距码振幅，C表示测距码，D表示数据码，表示载波支路的初相，f表示B1载波频率，t'表示修正后的射频信号发射时间，Noise表示噪声影响，t为原射频信号发射时间，T_P表示信号传输延时，δt_iono表示电离层延时，δt_trop表示对流层延时，δt_SV表示卫星星钟误差；

δt_SV＝a_f0+a_f1(t-t_oc)+a_f2(t-t_oc)²+Δt_r

式中a_f0、a_f1、a_f2分别为时钟改正值，t_oc为星钟参考时间，Δt_r为相对论效应的矫正量；

本地震荡信号为余弦载波，所述本地震荡信号表示为：

S_local(t)＝2cos(2πf_local(t+δt_r))                 (2)

其中，f_local为本地振荡频率，δt_r为接收机钟差；

所述中频信号与本地震荡信号进行混频并高斯白噪声，具体表示为：

SIFj=Sj×Slocal(t)+Noise]]>

发射时间修正量t_d为：

t_d＝δt_SV-T_P-δt_iono-δt_trop

接收机接收的北斗中频信号模型表示为：

SIF=Σi=1NSIFi---(4)]]>

其中，N为仿真卫星数目，取值范围为1～37；i为卫星序号，取值范围为1～N。