[发明专利]一种自适应PI控制方法与系统

摘要

本发明公开了一种自适应PI控制方法及系统。该方法包括：步骤1），对变换器的电压和电流进行采样计算，生成对应的电压变化率和电流变化率；步骤2），当电压变化率小于电压变化率设定值及电流变化率小于电流变化率设定值时，生成等效电阻值；步骤3），当电压变化率大于电压变化率设定值及电流变化率大于电流变化率设定值时，生成等效电感值；步骤4），根据电流设定值以及等效电感值、等效电阻值，生成PI控制器的比例系数与积分系数；步骤5），当变换器的电流采样值与电流设定值的误差在误差设定范围内时，进入稳态PI控制阶段，否则返回步骤2）-步骤4），重新进行参数辨识和生成PI控制器的比例、积分系数。

主权项

一种自适应PI控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1），对变换器的电压和电流进行采样计算，生成对应的电压变化率和电流变化率；步骤2），当所述电压变化率小于电压变化率设定值及所述电流变化率小于电流变化率设定值时，进行等效电阻参数辨识，计算生成等效电阻值；步骤3），当所述电压变化率大于电压变化率设定值及所述电流变化率大于电流变化率设定值时，进行等效电感参数辨识，计算生成等效电感值；步骤4），根据电流设定值以及所述等效电感值、等效电阻值，生成PI控制器的比例系数与积分系数；步骤5），当所述变换器的电流采样值与所述电流设定值的误差在误差设定范围内时，进入稳态PI控制阶段，否则返回步骤2）‑‑步骤4），重新进行参数辨识和生成所述PI控制器的比例系数与积分系数。