[发明专利]电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法

摘要

本发明的目的是提出电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法，修正由于电路参数的偏差造成的电流测量误差，保证电流闭环的反馈精度，从而减少电机驱动系统的控制误差。本发明的电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法如下电机驱动控制系统中的控制单元利用电流采样电路获得电流反馈值，并通过向电流采样电路输入标定电流及采集对应的电流反馈值的方法，得到输入、输出电流的对应关系表，在控制程序中应用所述对应关系表对实际测量电流补偿后，用作电流闭环反馈。

主权项

电动汽车电机驱动控制系统中的电流标定方法，电机驱动控制系统中的控制单元利用电流采样电路获得电流反馈值，并通过向电流采样电路输入标定电流及采集对应的电流反馈值的方法，得到输入、输出电流的对应关系表，在控制程序中应用所述对应关系表对实际测量电流补偿后，用作电流闭环反馈；其特征在于具体包括如下步骤：A：向电机驱动控制系统中的电流采样电路输出多个标定电流点的标定电流；B：利用电机驱动控制系统中的控制单元采集所述电流采样电路的对应各个标定电流点的反馈电流值；C：将反馈电流值减去对应的标定电流值，得到电流采样电路的输入、输出电流的偏差量；D：记录各个标定电流点所对应的标定电流值与反馈电流值、偏差量的对应关系，制成输入、输出电流的对应关系表；E：在实际的电机驱动过程中，所述控制单元利用获得的电流采样电路的实测电流值，通过查输入、输出电流的对应关系表得到对应的实际电流值，并将该实际电流值作为电流闭环的反馈输入量，对电机进行控制；在不同的温度环境下重复A～D步骤，得到对应不同温度环境的多个输入、输出电流的对应关系表；所述E步骤中，控制单元根据当前温度及实测电流值，通过查对应温度的输入、输出电流的对应关系表得到对应的实际电流值。