[发明专利]一种适于非引擎机动目标的高精度跟踪方法

摘要

本发明涉及一种适用于非引擎机动目标的高精度跟踪方法，其首先根据目标实际运动中加速度满足的非零均值时间相关随机过程特性，建立含有系统自适应参数的目标运动模型；其次，根据建立的目标运动模型，对目标运动特性进行预测；然后，利用目标状态预测值和雷达观测数据值计算目标当前状态估计值，最后，根据目标加速度估计值修正系统自适应参数，利用修正的系统自适应参数更新目标的运动模型，利用更新的目标运动模型进行下一次的预测与估计；本方法对具有非引擎机动随机特征的目标进行在线估计，提高了机动目标模型描述实际运动特性的准确性，提高了非引擎机动目标的跟踪精度。

主权项

一种适于非引擎机动目标的高精度跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：目标运动状态和系统自适应参数初始化；步骤2：建立具有系统自适应参数的运动模型；步骤3：根据建立的具有系统自适应参数的运动模型对目标状态进行预测，得到目标的状态预测值；步骤4:根据目标的状态预测值和雷达数据观测值对目标状态进行更新，得到目标状态估计值；步骤5：根据目标状态估计值计算目标加速度均值及目标加速度估计值；步骤6：根据目标加速度估计值对系统自适应参数进行修正；步骤7：利用步骤5中求得的目标加速度均值和步骤6中求得的修正后的系统自适应参数更新步骤2中的目标运动模型；步骤8：重复步骤2至7，直至所有测量数据全部执行完毕，则结束。