[发明专利]姿势检测装置无效
申请号: | 201310157967.6 | 申请日: | 2009-11-12 |
公开(公告)号: | CN103257251A | 公开(公告)日: | 2013-08-21 |
发明(设计)人: | 宇田川裕文;小林祥宏 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G01P15/097 | 分类号: | G01P15/097;G01C19/56;G01C25/00;G01P21/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供姿势检测装置,该姿势检测装置包含:相对于以相互垂直的第1轴、第2轴和第3轴为坐标轴的正交坐标系,将所述第1轴作为检测轴的第1传感器、将所述第2轴作为检测轴的第2传感器、和将所述第3轴作为检测轴的第3传感器;存储部,其存储有校正式的校正参数,该校正式将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值,校正成所述正交坐标系中的检测值;A/D转换处理部,其进行将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值转换成数字信号的处理;以及校正计算处理部,其进行根据所述数字信号和所述校正参数计算所述校正式的处理。 | ||
搜索关键词: | 姿势 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种姿势检测装置,该姿势检测装置包含:相对于以相互垂直的第1轴、第2轴和第3轴为坐标轴的正交坐标系,将所述第1轴作为检测轴的第1传感器、将所述第2轴作为检测轴的第2传感器、和将所述第3轴作为检测轴的第3传感器;存储部,其存储有校正式的校正参数,该校正式将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值,校正成所述正交坐标系中的检测值;A/D转换处理部,其进行将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值转换成数字信号的处理;以及校正计算处理部,其进行根据所述数字信号和所述校正参数计算所述校正式的处理。
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