[发明专利]姿势检测装置无效

专利信息
申请号: 201310157967.6 申请日: 2009-11-12
公开(公告)号: CN103257251A 公开(公告)日: 2013-08-21
发明(设计)人: 宇田川裕文;小林祥宏 申请(专利权)人: 精工爱普生株式会社
主分类号: G01P15/097 分类号: G01P15/097;G01C19/56;G01C25/00;G01P21/00
代理公司: 北京三友知识产权代理有限公司 11127 代理人: 李辉;黄纶伟
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 发明提供姿势检测装置,该姿势检测装置包含:相对于以相互垂直的第1轴、第2轴和第3轴为坐标轴的正交坐标系,将所述第1轴作为检测轴的第1传感器、将所述第2轴作为检测轴的第2传感器、和将所述第3轴作为检测轴的第3传感器;存储部,其存储有校正式的校正参数,该校正式将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值,校正成所述正交坐标系中的检测值;A/D转换处理部,其进行将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值转换成数字信号的处理;以及校正计算处理部,其进行根据所述数字信号和所述校正参数计算所述校正式的处理。
搜索关键词: 姿势 检测 装置
【主权项】:
一种姿势检测装置,该姿势检测装置包含:相对于以相互垂直的第1轴、第2轴和第3轴为坐标轴的正交坐标系,将所述第1轴作为检测轴的第1传感器、将所述第2轴作为检测轴的第2传感器、和将所述第3轴作为检测轴的第3传感器;存储部,其存储有校正式的校正参数,该校正式将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值,校正成所述正交坐标系中的检测值;A/D转换处理部,其进行将所述第1传感器、所述第2传感器和所述第3传感器的各检测值转换成数字信号的处理;以及校正计算处理部,其进行根据所述数字信号和所述校正参数计算所述校正式的处理。
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