[发明专利]对目标对象进行检测、确定目标对象数量的方法和设备

摘要

本发明公开了一种对目标对象进行检测、确定目标对象数量的方法和设备，其主要内容包括通过在将包含目标对象的图像帧转化得到积分图像后，利用检测设备对得到的所述积分图像进行区域检测，并从检测得到的多个满足不同设定条件的区域中分别选择区域，对选择出的区域进行计算，判断选择出的区域是否属于同一目标对象中的不同区域，并在确定选择出的区域属于同一目标对象中的不同区域时，整合得到目标对象，避免了只检测目标对象的某一区域进行目标对象的确认存在检测错误率较高以及经常出现漏检的问题，提高了目标对象的检测准确率，该技术应用在交通领域，提高了确定斑马线上正在通过行人的精确度，进一步提高了交通安全的系数。

主权项

一种对目标对象进行检测的方法，其特征在于，包括：按照至少一个设定角度对采集到的图像帧进行梯度强度计算，得到该设定角度对应的梯度强度图像，并将所述梯度强度图像进行积分转换，得到积分图像；利用部件检测设备对得到的所述积分图像进行检测，分别检测得到满足N个不同设定条件的多个区域，其中，N为大于2的正整数；针对得到的满足不同设定条件的区域，分别执行以下操作，直至确定出属于同一目标对象的N个区域：选择第一区域和第二区域，其中，所述第一区域满足第M设定条件，所述第二区域满足第M+1设定条件，所述第M设定条件与所述第M+1设定条件不同；将所述第一区域和所述第二区域进行距离计算，并根据计算得到的结果，确定出所述第一区域和所述第二区域是否属于同一目标对象中的不同区域的第M概率，其中，M均为大于0且小于N的正整数；当所述第M概率大于设定的第M阈值时，确定所述第一区域和所述第二区域属于同一目标对象中的不同区域，并将M更新为M+1，继续执行选择满足第M+1+1设定条件的区域的操作；在确定出属于同一目标对象的N个区域之后，将确定出的N个区域进行整合得到目标对象。