[发明专利]一种CAN总线的总线脱离故障处理方法及系统无效
申请号: | 201310155769.6 | 申请日: | 2013-04-28 |
公开(公告)号: | CN103248520A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 许东辉;毛亚歧;王玮 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/24 | 分类号: | H04L12/24;H04L12/40 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 王立民 |
地址: | 230022 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种CAN总线的总线脱离故障处理方法及系统,处理方法包括,判断是否检测到总线脱离故障;若是,则故障计数值加1;当故障计数值小于N时,N为大于1的整数,每隔第一恢复周期对CAN总线控制器进行尝试恢复,若恢复成功,则故障计数值清零;当故障计数值大于等于N时,每隔第二恢复周期对CAN总线控制器进行尝试恢复,若恢复成功,则故障计数值清零;第二恢复周期大于第一恢复周期,第一恢复周期大于20ms。本发明根据故障计数值的大小确定尝试恢复CAN总线控制器的恢复周期,相对于背景技术,降低了CAN模块微处理器的负荷,提高了微处理器的处理能力;采用本发明,尝试恢复CAN总线控制器的动作时刻是确定的,保证了总线脱离故障处理的一致性。 | ||
搜索关键词: | 一种 can 总线 脱离 故障 处理 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种CAN总线的总线脱离故障处理方法,其特征在于:所述故障处理方法包括,判断是否检测到总线脱离故障;若是,则故障计数值加1;当所述故障计数值小于N时,其中N为大于1的整数,每隔第一恢复周期对CAN总线控制器进行尝试恢复,若恢复成功,则故障计数值清零;当所述故障计数值大于等于N时,每隔第二恢复周期对CAN总线控制器进行尝试恢复,若恢复成功,则故障计数值清零;其中,所述第二恢复周期大于第一恢复周期,所述第一恢复周期大于20ms。
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