[发明专利]一种CAN总线的总线脱离故障处理方法及系统无效
申请号: | 201310155769.6 | 申请日: | 2013-04-28 |
公开(公告)号: | CN103248520A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 许东辉;毛亚歧;王玮 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04L12/24 | 分类号: | H04L12/24;H04L12/40 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 王立民 |
地址: | 230022 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 can 总线 脱离 故障 处理 方法 系统 | ||
1.一种CAN总线的总线脱离故障处理方法,其特征在于:所述故障处理方法包括,
判断是否检测到总线脱离故障;若是,则故障计数值加1;
当所述故障计数值小于N时,其中N为大于1的整数,每隔第一恢复周期对CAN总线控制器进行尝试恢复,若恢复成功,则故障计数值清零;
当所述故障计数值大于等于N时,每隔第二恢复周期对CAN总线控制器进行尝试恢复,若恢复成功,则故障计数值清零;其中,
所述第二恢复周期大于第一恢复周期,所述第一恢复周期大于20ms。
2.根据权利要求1所述的CAN总线的总线脱离故障处理方法,其特征在于:当所述故障计数值大于等于N时,该故障计数值维持在N,每隔第二恢复周期对CAN总线控制器进行尝试恢复,若恢复成功,则故障计数值清零。
3.根据权利要求1或2所述的CAN总线的总线脱离故障处理方法,其特征在于:每隔10ms判断是否检测到所述总线脱离故障。
4.根据权利要求3所述的CAN总线的总线脱离故障处理方法,其特征在于:若在预设时间段内未检测到所述总线脱离故障,则所述故障计数值清零,所述预设时间段大于所述第二恢复周期。
5.根据权利要求4所述的CAN总线的总线脱离故障处理方法,其特征在于:所述预设时间段为5000ms。
6.根据权利要求1或2所述的CAN总线的总线脱离故障处理方法,其特征在于:所述N为6。
7.根据权利要求1或2所述的CAN总线的总线脱离故障处理方法,其特征在于:所述第一恢复周期为100ms,所述第二恢复周期为1000ms。
8.一种CAN总线的总线脱离故障处理系统,其特征在于:所述故障处理系统包括,
检测模块,用于判断是否检测到总线脱离故障;若是,则故障计数值加1;
第一执行模块,用于当所述故障计数值小于N时,其中N为大于1的整数,每隔第一恢复周期对CAN总线控制器进行尝试恢复,若恢复成功,则故障计数值清零;
第二执行模块,用于当所述故障计数值大于等于N时,每隔第二恢复周期对CAN总线控制器进行尝试恢复,若恢复成功,则故障计数值清零;其中,所述第二恢复周期大于第一恢复周期,所述第一恢复周期大于20ms。
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