[发明专利]整骨机器人远程控制系统无效
| 申请号： | 201310147766.8 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN103190957A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 姜宁;姜同参 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨首创骨科微创医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 整骨机器人远程控制系统，涉及一种机器人远程控制系统。它是为了解决目前无法实现对整骨机器人的远程控制的问题。它的远程监控单元：双屏显示器的显示信号输入端与操作计算机的显示信号输出端连接；手术室内控制单元：两个摄像头的摄像信号输入端分别与执行控制计算机的两个摄像信号输入端连接；视频采集卡采集C型臂X光机的视频信号并输出给执行控制计算机；执行控制计算机的电机多轴控制信号输出或输入端与电机多轴控制器的电机多轴控制信号输入或输出端连接；电机多轴控制器的电机驱动信号输入或输出端与电机驱动器的电机驱动信号输出或输入端连接；电机驱动器用于驱动执行电机组中每个电机工作。本发明适用于整骨机器人远程控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 远程 控制系统 | ||
【主权项】：
整骨机器人远程控制系统，它包括手术室内控制单元(2)，所述手术室内控制单元(2)包括C型臂X光机(25)和执行电机组(29)，所述执行电机组(29)中包括N个执行电机，所述N为正整数；其特征是：整骨机器人控制系统还包括远程监控单元(1)，所述远程控制单元(1)包括操作计算机(12)和双屏显示器(11)；所述双屏显示器(11)的显示信号输入端与操作计算机(12)的显示信号输出端连接；所述操作计算机(12)接入无线网络；手术室内控制单元(2)还包括一号摄像头(21)、二号摄像头(22)、执行控制计算机(23)、语音输出输入系统(24)、视频采集卡(26)、电机多轴控制器(27)和电机驱动器(28)；所述执行控制计算机(23)接入无线网络，且与操作计算机(12)进行无线通信；所述一号摄像头(21)的摄像信号输入端与执行控制计算机(23)的一号摄像信号输入端连接；所述二号摄像头(22)的摄像信号输入端与执行控制计算机(23)的二号摄像信号输入端连接；语音输出输入系统(24)的语音信号输入或输出端与执行控制计算机(23)的语音信号输出或输入端连接；视频采集卡(26)的视频信号输入端与C型臂X光机(25)的视频信号输入端连接；所述视频采集卡(26)的视频采集信号输出端与执行控制计算机(23)的视频采集信号输入端连接；执行控制计算机(23)的电机多轴控制信号输出或输入端与电机多轴控制器(27)的电机多轴控制信号输入或输出端连接；所述电机多轴控制器(27)的电机驱动信号输入或输出端与电机驱动器(28)的电机驱动信号输出或输入端连接；所述电机驱动器(28)用于驱动执行电机组(29)中每个电机工作。
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