[发明专利]一种基于TTP/C总线的无人飞行器飞行控制系统体系架构有效
| 申请号： | 201310145230.2 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN104122896B | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 洪锐;康明杰;周姝春;陆鹏;宋辉;及鹏飞 | 申请（专利权）人： | 成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B9/03 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于飞行控制领域，实现了一种无人飞行器的基于TTP/C（时间触发协议）总线的三余度飞行控制系统（以下简称飞控系统）架构的配置方案，该架构以高性能数字式三余度飞行控制计算机（FMC）的为核心控制模块，利用基于时间触发的TTP/C总线组成外部总线，满足了无人飞行器对飞控系统的苛刻要求。该体系架构有利于无人飞行器飞控系统向高可靠、强实时和开放式的方向发展，具有广阔的应用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ttp 总线 无人 飞行器 飞行 控制系统 体系 架构 | ||
【主权项】：
一种基于TTP/C总线的无人飞行器飞行控制系统体系架构，其特征是，本架构包括飞控计算机、TTP/C总线和外部节点，其中：所述的飞控计算机包括三个独立的、分布式的飞控计算余度，每个余度包含CPU板、串口板、总线接口单元及电源模块，每个余度内部采用本地659总线作为板卡间的数据总线；三个余度之间采用桥接659总线作为余度之间的数据总线；三个CPU板之间通过独立的CCDL模块进行数据传输；每个余度的总线接口单元通过各自的主TTP/C总线与其外部节点相连，同时每个余度的总线接口单元还作为节点与其他两个余度的主TTP/C总线相连。
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