[发明专利]一种基于TTP/C总线的无人飞行器飞行控制系统体系架构

权利要求书

1.一种基于TTP/C总线的无人飞行器飞行控制系统体系架构，其特征是，本架构包括飞控计算机、TTP/C总线和外部节点，其中：所述的飞控计算机包括三个独立的、分布式的飞控计算余度，每个余度包含CPU板、串口板、总线接口单元及电源模块，每个余度内部采用本地659总线作为板卡间的数据总线；三个余度之间采用桥接659总线作为余度之间的数据总线；三个CPU板之间通过独立的CCDL模块进行数据传输；每个余度的总线接口单元通过各自的主TTP/C总线与其外部节点相连，同时每个余度的总线接口单元还作为节点与其他两个余度的主TTP/C总线相连。

2.如权利要求1所述的一种基于TTP/C总线的无人飞行器飞行控制系统体系架构，其特征是，所述的CCDL模块若故障，余度之间的桥接659总线同时兼作为CCDL模块备份，发送CPU之间的CCDL数据。

3.如权利要求1所述的一种基于TTP/C总线的无人飞行器飞行控制系统体系架构，其特征是，所述的TTP/C总线的数据包括外部节点发往主余度CPU的数据信息、以及主余度CPU发往外部节点的数据信息，另外两个余度的CPU可以监听该主余度CPU与外部节点的数据通信。

4.如权利要求1-3之一所述的一种基于TTP/C总线的无人飞行器飞行控制系统体系架构，其特征是，所述的外部节点包括飞控系统内部的卫星/惯性组合器件GPS/INS，大气数据系统ADS、高度表RA、舵机控制器ACE以及飞控系统外部的其他交联系统。