[发明专利]真三维导航地图上路桥相对高度的表现方法和装置

摘要

本发明提供一种真三维导航地图上路桥相对高度的表现方法。本发明可以真实再现路桥的高度，这种相对高度的表达方法是以一个城市的相对高度基准点为原点，以保证在这个城市范围内的所有路桥的坡度和高度状态表达的一致性，这种对相对高度的表达不是在地图应用环节通过导航引擎根据硬件测量值或者属性值计算后描绘，而是在数据制作环节就已经将相对高度融入到三维导航场景数据并存储在独立的数据库中。使用者在驾乘过程中，在导航显示设备上浏览真三维导航电子地图，可以真实地感受到导航城市范围内所有具有相对高度路桥的坡度起伏感和高度层次感。

主权项

一种真三维导航地图上路桥相对高度的表现方法，其特征在于，所述方法包括在真三维导航电子地图数据母库中存储路桥场景数据，所述路桥场景数据是三维数据；所述方法包括以下步骤：1)制作路桥场景数据并存储在真三维导航电子地图数据母库中；2)从真三维导航电子地图数据母库中提取导航设备所需区域的路桥场景数据以及路边建筑物模型，经重新切割组合和数据压缩处理后得到的真三维导航电子地图数据，建立真三维导航应用数据库，存储在导航设备上；3)导航引擎根据导航路径，提取导航场景数据，直接动态合成导航路径任意位置处较大比例尺的有相对高度的真三维路桥场景并在导航设备上播放；所述真三维导航应用数据库是独立于二维导航电子地图数据库的；所述步骤1)具体是：11)将航片或者卫片制成大比例尺的市街图；12)以城市为单位，将该城市市街图的中心点作为相对高度基准点，并将其高度值设为0米；13)以相对高度基准点为原点，外业通过实地测绘作业的方式采集该城市中所有具有相对高度路桥结构道路与相对高度基准点间的高度，生成相对高度值序列阵列，该序列阵列中的每个高度值为采集点处的相对高度；14)按照采集作业车实地拍摄的360度的真实场景影像、市街图资料以及相对高度序列值阵列，制作格网中每个最小单元格上具有相对高度的路桥场景；15)将包含相对高度值的三个维度的路桥场景数据存储在真三维导航电子地图数据母库中；所述实地测绘作业的作业间隔区间长度为100米至1000米；所述步骤14)中每个最小单元格(L,W)的表现形式是小方格，其中L为长度，W为宽度，所述最小单元格是确定路桥高度和坡度精确程度的一个重要指标，同时也是决定其使用范围的一个主要的影响因素，最小单元格的划分与实地测绘作业间隔区间长度相关，实地测绘作业间隔区间长度越短，最小单元格的长度越短，刻画出的路桥场景越精确，但是数据量呈几何级数增长。