[发明专利]真三维导航地图上路桥相对高度的表现方法和装置

权利要求书

1.一种真三维导航地图上路桥相对高度的表现方法，其特征在于，所述方法包括在真三维导航电子地图数据母库中存储路桥场景数据，所述路桥场景数据是三维数据；

所述方法包括以下步骤：

1)制作路桥场景数据并存储在真三维导航电子地图数据母库中；

2)从真三维导航电子地图数据母库中提取导航设备所需区域的路桥场景数据以及路边建筑物模型，经重新切割组合和数据压缩处理后得到的真三维导航电子地图数据，建立真三维导航应用数据库，存储在导航设备上；

3)导航引擎根据导航路径，提取导航场景数据，直接动态合成导航路径任意位置处较大比例尺的有相对高度的真三维路桥场景并在导航设备上播放；

所述真三维导航应用数据库是独立于二维导航电子地图数据库的；

所述步骤1)具体是：

11)将航片或者卫片制成大比例尺的市街图；

12)以城市为单位，将该城市市街图的中心点作为相对高度基准点，并将其高度值设为0米；

13)以相对高度基准点为原点，外业通过实地测绘作业的方式采集该城市中所有具有相对高度路桥结构道路与相对高度基准点间的高度，生成相对高度值序列阵列，该序列阵列中的每个高度值为采集点处的相对高度；

14)按照采集作业车实地拍摄的360度的真实场景影像、市街图资料以及相对高度序列值阵列，制作格网中每个最小单元格上具有相对高度的路桥场景；

15)将包含相对高度值的三个维度的路桥场景数据存储在真三维导航电子地图数据母库中；

所述实地测绘作业的作业间隔区间长度为100米至1000米；

所述步骤14)中每个最小单元格(L,W)的表现形式是小方格，其中L为长度，W为宽度，所述最小单元格是确定路桥高度和坡度精确程度的一个重要指标，同时也是决定其使用范围的一个主要的影响因素，最小单元格的划分与实地测绘作业间隔区间长度相关，实地测绘作业间隔区间长度越短，最小单元格的长度越短，刻画出的路桥场景越精确，但是数据量呈几何级数增长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路桥场景数据的存储格式(L,W,H)，其中L为长度，W为宽度，H为相对高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤3)中的较大比例尺包括1：500米至1：1000米的比例尺。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航设备为所有可视化导航设备，包括车载导航仪、PND、手机、平板电脑、笔记本电脑。

5.一种真三维导航电子地图中表现路桥相对高度的装置，其特征在于，所述装置包括以下模块：

路桥场景数据制作模块：制作路桥场景数据并存储在真三维导航电子地图数据母库中；

路桥场景数据提取模块：该模块可以根据导航路径的实际道路特征和景观特征，从真三维导航应用数据库中提取所需的真三维导航场景数据；

真三维导航应用数据库：该数据库是独立的数据库，用于存储包含相对高度值的三个维度的路桥场景数据和路边建筑物模型；

导航场景合成模块，该模块可以动态合成导航路径任意位置处较大比例尺的真三维路桥导航场景；

导航场景显示模块，该模块可以在导航设备上显示真三维导航场景；

所述制作路桥场景数据并存储在真三维导航电子地图数据母库中具体为11)将航片或者卫片制成大比例尺的市街图；

12)以城市为单位，将该城市市街图的中心点作为相对高度基准点，并将其高度值设为0米；

13)以相对高度基准点为原点，外业通过实地测绘作业的方式采集该城市中所有具有相对高度路桥结构道路与相对高度基准点间的高度，生成相对高度值序列阵列，该序列阵列中的每个高度值为采集点处的相对高度；

14)按照采集作业车实地拍摄的360度的真实场景影像、市街图资料以及相对高度序列值阵列，制作格网中每个最小单元格上具有相对高度的路桥场景；

15)将包含相对高度值的三个维度的路桥场景数据存储在真三维导航电子地图数据母库中。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述真三维导航场景数据包括路桥场景数据和路边建筑物模型，所述路桥场景数据包括立交桥、高架路、隧道、过河桥、环岛、上坡道路、下坡道路、平坡道路。