[发明专利]视线跟踪系统及方法有效
申请号: | 201310138541.6 | 申请日: | 2013-04-19 |
公开(公告)号: | CN104113680B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 王西颖;高书征;金智渊 | 申请(专利权)人: | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06K9/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 王兆赓;韩明星 |
地址: | 100016 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开一种视线跟踪系统及方法,所述视线跟踪系统包括:多个摄像头;与所述多个摄像头对应的多组光源;光源控制装置,控制所述多组光源依次发光,以便所述多个摄像头拍摄用户的亮瞳图像和暗瞳图像;视线特征检测单元,从所述多个摄像头拍摄的亮瞳图像和暗瞳图像中检测瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置;视线估计单元,通过使用检测到的瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置来计算角膜曲面中心点与瞳孔中心点的三维空间位置,从而跟踪双眼视线的方向,以确定双眼的关注位置。 | ||
搜索关键词: | 视线 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种视线跟踪系统,包括:多个摄像头;与所述多个摄像头对应的多组光源;光源控制装置,控制所述多组光源依次发光,以便所述多个摄像头拍摄用户的亮瞳图像和暗瞳图像;视线特征检测单元,从所述多个摄像头拍摄的亮瞳图像和暗瞳图像中检测瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置;视线估计单元,通过使用检测到的瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置来计算角膜曲面中心点与瞳孔中心点的三维空间位置,从而跟踪双眼视线的方向,以确定双眼的关注位置,其中,视线估计单元基于检测到的瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置计算每只眼睛的角膜曲面中心点与瞳孔中心点的三维空间位置,获得沿连接瞳孔中心点与角膜曲面中心点的视线的光轴的每只眼睛的视线方向,并基于检测的瞳孔中心点的位置和反射亮斑的位置,通过跟踪眼睛的视线方向,将两只眼睛的视线方向的交点确定为双眼的关注位置。
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