[发明专利]一种用于平台六自由度测量的装置有效
| 申请号： | 201310131667.0 | 申请日： | 2013-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN103234442A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 苏建;宋建;陈熔;宫海彬;杨小敏;王秀刚;曹晓宁;张益瑞;刘雪峰;杜志豪;张兰;顼美姣 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01B7/02 | 分类号： | G01B7/02;G01B7/30 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;王寿珍 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于平台空间六自由度变化的测量装置，该测量系统主要由转角测量装配体、横向位移测量装配体、纵向位移测量三角框架装配体、以及垂向位移测量立柱装配体组成；本发明解决现有六自由度测量装置结构复杂、测量过程繁琐，运动精度差以及制造成本高和不适于大范围推广问题，该测量装置是一种用于测量平台空间六自由度变化的装置，该测量装置具有测量方法简便、测量结果可直接读取、易于安装和适用性广的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 平台 自由度 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种用于平台六自由度测量的装置，主要由转角测量装配体（1）、横向位移测量装配体（2）、纵向位移测量三角框架装配体（3）和垂向位移测量立柱装配体（4）组成，其特征在于：所述转角测量装配体（1）由横向轴和纵向轴电位计转角装配体（7）、固定在横向轴和纵向轴电位计转角装配体（7）上的垂向轴电位计转角装配体（6）和分别固定在垂向轴电位计转角装配体（6）上的横向电子尺触点拉动架装配体（8）、两个横向等载荷导轨滑块（5）组成；所述横向位移测量装配体（2）主要由横向导轨固定十字框架（12）、安装在横向导轨固定十字框架（12）上的横向滑块式直线位移传感器（9）、横向滑动导轨条（18）和两个纵向等载荷导轨滑块（16）组成，纵向等载荷导轨滑块（16）与横向导轨固定十字框架（12）垂直布置；所述纵向位移测量三角框架装配体（3）主要由纵向导轨固定三角框架（28）、装在纵向导轨固定三角框架（28）上的纵向滑动导轨条（24）、纵向滑块式直线位移传感器（26）和两个垂向等载荷导轨滑块（29）组成；所述垂向位移测量立柱装配体（4）由垂向导轨固定立柱框架（20）和安装在垂向导轨固定立柱框架（20）上的垂向滑动导轨条（19）、垂向滑块式直线位移传感器（22）、垂向钢板尺（21）组成；所述转角测量装配体（1）装在横向位移测量装配体（2）上，所述横向位移测量装配体（2）装在纵向位移测量三角框架装配体（3）上，所述纵向位移测量三角框架装配体（3）装在垂向位移测量立柱装配体（4）上，转角测量装配体（1）与横向位移测量装配体（2）之间、横向位移测量装配体（2）与纵向位移测量三角框架装配体（3）之间、纵向位移测量三角框架装配体（3）与垂向位移测量立柱装配体（4）之间均采用滑动配合。
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