[发明专利]六自由度四轴飞行器有效
| 申请号： | 201310120929.3 | 申请日： | 2013-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN103213681A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 孙益博;林华;周宇;华磊;翁志刚;翁志远;张小亮;杨风潇;鲁文凡;张子美;冯晨;余超;张小康;张园宇;顾云飞 | 申请（专利权）人： | 皖西学院 |
| 主分类号： | B64C39/00 | 分类号： | B64C39/00;A63H27/00 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所 34117 | 代理人： | 苏看 |
| 地址： | 2370*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 六自由度四轴飞行器，包括由四根杆组成的正四面体，所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球，空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连，所述空心圆球内设有电池和控制系统，所述控制系统中设有陀螺仪，所述陀螺仪同单片机相连，所述单片机还同遥控器相连，同时控制系统上设有四根电机杆穿过空心圆球垂直四面体各个表面，所述电机杆上安装有无刷电机和螺旋桨。本发明利用有螺旋桨作为飞行引擎来进行空中飞行，尺寸小、重量轻、适合携带；还能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力，在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务，同时还也可以用于娱乐。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 飞行器 | ||
【主权项】：
六自由度四轴飞行器，包括由四根杆组成的正四面体，其特征是：所述正四面体的中心位置设有一个空心圆球，空心圆球上设有四根支杆分别与正四面体的四个顶点相连，所述空心圆球内设有电池和控制系统，所述控制系统中设有陀螺仪，所述陀螺仪同单片机相连，所述单片机还同遥控器相连，同时控制系统上设有四根电机杆穿过空心圆球垂直四面体各个表面，所述电机杆上安装有无刷电机和螺旋桨。
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