[发明专利]小工件的输送方法和输送装置

摘要

本发明公开了一种小工件的输送方法和输送装置，所述小工件为D字形，包括一条弧形边和一条直边，所述输送方法包括以下步骤：先使小工件以大致直立的状态进入一段弯道，在顺着弯道从上端运动到下端的过程中，小工件由直边朝下的状态逐渐变成弧形边朝下的状态；弯道的下端连接一段向下延伸的直道，所述弯道和直道不在同一个平面内，小工件到达弯道的下端后进入直道内；最后使小工件保持弧形边朝下的状态沿直道下滑，并从直道的下端输出。本发明将弯道和直道设置在不同的平面内，小工件到达弯道的下端后，可以进入直道内，避免与后面一个小工件发生拥堵，巧妙地解决了相邻工件互相卡死的问题。

主权项

一种小工件的输送方法，所述小工件（100）为D字形，包括一条弧形边（101）和一条直边（102），其特征是，所述输送方法包括以下步骤：a、使小工件（100）以大致直立的状态进入一段弯道（1），在顺着弯道（1）从上端运动到下端的过程中，小工件（100）由直边朝下的状态逐渐变成弧形边朝下的状态；b、弯道（1）的下端连接一段向下延伸的直道（2），所述弯道（1）和直道（2）不在同一个平面内，小工件（100）到达弯道（1）的下端后进入直道（2）内；c、使小工件（100）保持弧形边（101）朝下的状态沿直道（2）下滑，并从直道（2）的下端输出。