[发明专利]一种垂直轴风力机变桨距机构

摘要

本发明公开了一种垂直轴风力机变桨距机构，包括一个伺服电机、一个闭合箱体，其内装有由一个驱动曲柄、四个传动曲柄和一个起“连杆”作用的旋转盘组成的平行四边形机构，以及四套同步带组；所述的伺服电机与所述闭合箱体一侧的驱动曲柄外伸轴头键连接；四个驱动轮分别固装在所述闭合箱体另一侧的传动曲柄外伸轴头上，并借助同步带与固装在叶片上的变桨轮组成“软传动”机构。闭合箱体借助螺栓固定在发电机外转子上。编码器安装在伺服电机的尾部用以反馈伺服电机的转速和转角等信息。其有益效果在于：采用主动控制的变桨距机构能主动跟随风向，时刻调节叶片桨距角，进而改善了风力机的气动性能，提高了垂直轴风力机的启动能力。

主权项

一种垂直轴风力机变桨距机构，其特征在于：包括伺服电机（7）、伺服电机固定盘（6）、旋转盘（8）、变桨固定盘（9）、传动曲柄（10）、驱动曲柄（11）、驱动轮（13）、同步带（4）和变桨轮（12）、编码器（17）和轴承等；其中，变桨固定盘（9）的纵向断面呈凵状，在底部的同一圆周上加工出四个均布的、用于固装轴承外套的圆孔；用作变桨固定盘（9）上盖的伺服电机固定盘（6）的中心处加工出能固装轴承外套的圆孔；变桨固定盘（9）与伺服电机固定盘（6）借助螺栓组装成一个闭合箱体；伺服电机（7）借助螺栓同轴线地固连在伺服电机固定盘（6）的外侧；而旋转盘（8）、传动曲柄（10）、驱动曲柄（11）的总成位于所述的闭合箱体内；其中，一个驱动曲柄（11）和四个传动曲柄（10）的两端各反向固装一个曲柄轴，且具有相等的曲柄轴间距；旋转盘（8）的中心处加工出的圆孔与驱动曲柄（11）一端的曲柄轴固装，而在靠近旋转盘（8）外缘的圆周上加工出的四个均布圆孔分别与四个传动曲柄（10）的一端固装；驱动曲柄（11）另一端的曲柄轴穿过轴承内套后与伺服电机（7）的轴固连；四个传动曲柄（10）另一端的曲柄轴各自穿过所述的变桨固定盘（9）底部固装的四个轴承内套，并分别与四个驱动轮（13）键连接；变桨轮（12）固装在叶片驱动轴（14）上，驱动轮（13）与变桨轮（12）借助同步带（4）连动，传动比为1：1；编码器（17）安装在伺服电机（7）的尾部。