[发明专利]机器人

摘要

本发明提供一种机器人，该机器人具备相互连结的手臂以及肘杆、和将肘杆支承为能够相对于手臂转动的转动支承机构。转动支承机构具有：轴部，其设置于肘杆，外形形状形成圆柱状；轴承，其安装于轴部的外周部，将轴部支承为能够绕该轴部的中心轴转动；形成圆环状的环部件（第一环部件），其设置于肘杆，与轴承的外周侧分离，配置成与轴承同心；以及形成圆环状的油封（第二环部件），其设置于手臂，与环部件（第一环部件）的外周部抵接，保持与环部件（第一环部件）之间的气密性，伴随着轴部的绕中心轴的转动而相对于环部件（第一环部件）滑动。

主权项

一种机器人，其特征在于，具备：两条手臂，它们相互连结；和转动支承机构，其将所述两条手臂中的一条手臂支承为能够相对于另一条手臂转动，所述转动支承机构具有：轴部，其设置于所述一条手臂，外形形状形成圆柱状；轴承，其安装于所述轴部的外周部，将所述轴部支承为能够绕该轴部的中心轴转动；环状的环部件，其设置于所述一条手臂，在所述轴承的外周侧配置成与所述轴承的中心轴同心；和环状的油封，其设置于所述另一条手臂，与所述环部件的外周部抵接，伴随着所述轴部的转动而相对于所述环部件滑动。