[发明专利]机器人

摘要

本发明提供一种机器人。机器人具有臂。该臂呈长条状，并具备：臂主体，其具有收纳部，该收纳部由在该臂主体的侧面开口而形成的凹部构成；驱动机构，其收纳于收纳部并具有马达；以及密封部，其对收纳部进行气密封闭。密封部具有：框体，其呈形成为沿着在收纳部的侧面开口的开口部的边缘部的框状，借助粘合剂而与边缘部接合，并具有供多个螺栓分别螺合的多个内螺纹；罩，其通过与各内螺纹螺合的螺栓而拆装自如地安装于框体，并在该安装状态下将收纳部覆盖；以及衬垫，其夹装于框体与罩之间。

主权项

一种机器人，其特征在于，具备：臂主体，其形成有收纳部，该收纳部包括在外表面开口的开口部；驱动机构，其收纳于所述收纳部；以及密封部，其对所述收纳部进行气密封闭，所述密封部具有：框体，其呈沿着所述开口部的边缘部的框状，借助粘合剂而与该边缘部接合，并具有供螺栓螺合的内螺纹；罩，其通过与所述内螺纹螺合的所述螺栓而拆装自如地安装于所述框体，并在安装于所述框体的状态下将所述收纳部覆盖；以及衬垫，其夹装于所述框体与所述罩之间。