[发明专利]一种人体运动捕获方法

摘要

本发明公开了一种人体运动捕获方法，通过分析双目视频中的人体的2D舞蹈动作来恢复3D运动，完成自动的摄像机标定工作，使用易于佩戴的简易标志作为人体关节点标记，采用区域扩张法识别人体各个标记，通过聚类方法剔除冗余标记，自动完成首帧人体模型的初始化，并在后续帧中对人体关节点跟踪。该系统包括：摄像机标定，确定摄像机的内外参数，用于计算双目视频中人体动作信息；人体图像初始化，用于在初始帧图像中确定人体各个关节部位的位置信息；关节点跟踪，通过目标跟踪方法在后续图像帧中，连续地获取关节部位信息。采用本发明的系统和方法，可以准确快速的捕获到人体的3D舞蹈动作。

主权项

一种人体运动捕获方法，其步骤如下：（1）摄像头的标定：将易于佩戴的简易标志固定在人体关节点，作为标记，两台摄像机同时拍摄，获取标定帧，计算了双目摄像机之间的相对旋转与平移关系，并对单目摄像机标定的结果进行了优化，获得精确的标定结果；（2）人体模型初始化:首先选择匹配误差最小的一组图像作为首帧图像,测量人体关节各部位在世界坐标系中的3D坐标,最终对首帧图像中人体棍状模型初始化；（3）人体关节点跟踪:测出的3D位置投影到双目摄像头所对应的图像上，结合预测出的关节点的位置信息和实际过程中提取的关节点的位置信息进行关节点的跟踪,从而获取各个关节点在视频中的运动轨迹。