[发明专利]一种外圆磨工件自动输送装置

摘要

一种外圆磨工件自动输送装置，属于外圆磨附属装置领域。本发明包括升降输送机构、工件支撑机构和横移机构；横移机构包括滑板、横向导轨和横移驱动机构，滑板与导轨配合，横移驱动机构与滑板连接；工件支撑机构由沿滑板滑移方向相互间隔一段距离安装于滑板上的两组支撑件组成，每组支撑件包括支撑座和设置于支撑座顶部的敞开式支撑腔，支撑腔底部和后侧部为支撑接触部；升降输送机构包括升降驱动机构、支架、支座、底座和摇臂，支座和支架固定于底座，升降驱动机构安装于支架，摇臂安装于支座，摇臂与升降驱动机构连接，摇臂前端设有工件夹持机构，夹持机构位于工件支撑机构的支撑腔上方。本发明实现了自动化输送和夹装，提高了效率。

主权项

一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的输送装置包括升降输送机构、工件支撑机构和横移机构；横移机构包括滑板（4）、横向导轨（3）和横移驱动机构（2），滑板（4）与导轨（3）配合，横移驱动机构（2）与滑板（4）连接；工件支撑机构由沿滑板（4）滑移方向相互间隔一段距离安装于滑板（4）上的两组支撑件组成，每组支撑件包括支撑座（1）和设置于支撑座顶部的敞开式支撑腔，支撑腔的底部和后侧部为支撑接触部；升降输送机构包括升降驱动机构（6）、支架（7）、支座（8）、底座（5）和摇臂，支座（8）和支架（7）固定于底座（5）上，升降驱动机构（6）安装于支架（7）上，摇臂通过轴支撑安装于支座（8），摇臂与升降驱动机构（6）连接，摇臂前端设有工件夹持机构，夹持机构位于所述工件支撑机构的支撑腔上方。