[发明专利]一种外圆磨工件自动输送装置

说明书

技术领域

本发明属于外圆磨附属装置领域，涉及一种实现工件自动上下料输送的外圆磨工件自动输送装置。

背景技术

传统的外圆磨加工时通过手工装卸工件，效率低，劳动强度大，并且不安全。本专利申请人开发了一种外圆磨床全自动上下料装置，为适应工件的全自动上下料，需要在工件的输送过程中将工件向下输送到工件加工位，然后将工件横向输送到工件夹头由工件夹头夹装工件。

发明内容

本发明的目的就是要适应外圆磨全自动上下料装置将工件自动输送到工件夹头夹装的需要，提供一种自动化程度高、运行平稳的外圆磨工件自动输送装置。

为此，本发明采用以下技术方案：一种外圆磨工件自动输送装置，其特征是，所述的输送装置包括升降输送机构、工件支撑机构和横移机构；横移机构包括滑板、横向导轨和横移驱动机构，滑板与导轨配合由导轨移动导向，横移驱动机构与滑板连接驱动滑板移动；工件支撑机构由沿滑板滑移方向相互间隔一段距离安装于滑板上的两组支撑件组成，每组支撑件包括支撑座和设置于支撑座顶部的敞开式支撑腔，支撑腔的底部和后侧部为支撑接触部，工件卡入支撑腔后由底部和后侧部对加工时的工件起到径向支撑作用；升降输送机构包括升降驱动机构、支架、支座、底座和摇臂，支座和支架固定于底座上，升降驱动机构安装于支架上，摇臂通过轴支撑安装于支座，摇臂可以以轴为中心摆转，摇臂与升降驱动机构连接由升降驱动机构驱动摆转，摇臂前端设有工件夹持机构，工件由工件夹持机构夹持，随摇臂摆转实现升降，夹持机构位于所述工件支撑机构的支撑腔上方。

本发明使用时，工件沿轴向被推入升降输送机构位于高位时的夹持机构内由工件夹持机构夹持，升降驱动机构驱动摇臂摆转使其顶端下降到低位，夹持机构夹持着工件随摇臂顶端下降到低位，工件卡入工件支撑机构的支撑腔，工件由支撑腔径向支撑并由夹持机构夹持位置固定，横移机构的横移驱动机构驱动位于工件传送位置的滑板在导轨上向前滑移，将升降输送机构和工件支撑机构整体横向输送到工件加工位，工件随之横移到加工位，工件一端插入工件主轴箱机构的夹头，夹头夹紧工件，电机通过工件主轴带动夹头上的工件旋转，外圆磨床的砂轮进入加工工位触靠到工件进行磨削加工。磨削加工完成后，砂轮退出加工工位，夹头松开工件，横移驱动机构驱动滑板后移回工件传送位置，带同工件后移脱出，工件由升降输送机构输送上升到高位后通过下料机构回收。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述的支撑腔底部为安装于支撑座顶部的垫件，支撑腔后侧部为安装于支撑座顶部的靠件，垫件和靠件都由连为一体的安装部和触靠部组成，安装部都安装于设置于支撑座顶部的安装孔中。

进一步，所述支撑座顶部的安装孔为通孔，安装孔分为两段，其中一段为光孔，另一段为螺孔，光孔段侧壁上设置紧定螺钉孔，紧定螺钉孔中设置紧定螺钉用于紧固限定所述安装部，螺孔中设置螺钉，通过调节螺钉的拧入深度可以调整垫件和靠件的位置，从而调整支撑腔的位置和大小。

进一步，所述的垫件和靠件围成支撑腔的一侧设置成圆柱形，使其与工件的接触为点接触，减少工件与垫件和靠件间的摩擦。

所述的升降驱动机构和横移驱动机构都为气缸。

所述的摇臂包括主臂和副臂，主臂和副臂后端端部连接，主臂和副臂轴向不同向，主臂和副臂连接部设置轴孔，所述支撑摇臂安装的轴穿装于该轴孔，副臂前端与驱动机构连接，所述的工件夹持机构设于主臂前端。

所述的工件升降输送机构还包括限位机构，限位机构包括支承件，支承件上端设置上限位件，支承件下端设置下限位件，上限位件和下限位件分设于所述的主臂上方和下方，对主臂的摆转位置进行上下限位。

所述的夹持机构以所述的主臂为固定臂，还包括通过转轴活动安装于固定臂的活动臂，固定臂和活动臂的前部之间配合组成老虎钳结构形式的夹持腔，固定臂和活动臂由弹性件的弹力提供夹持力；活动臂以连接固定臂和活动臂的转轴为界分成前臂和尾臂，所述的主臂在上限位时上限位件顶靠于活动臂的前臂使夹持腔腔口增大，主臂在下限位时下限位件顶靠于活动臂的尾臂使夹持腔腔口增大，活动臂位于所述工件支撑机构的两支撑座之间。

进一步，所述的上限位件和下限位件上都设置有凸起，用于顶靠活动臂的前臂和尾臂，实现更好、更可靠地顶靠。凸起为螺钉，通过调节螺钉拧入深度可以调节凸起的突出距离，方便适应对活动臂的顶靠。

进一步，所述活动臂的前臂靠近夹持腔一侧设置有凹槽，对轴类工件夹持更可靠。