[发明专利]一种外圆磨工件自动输送装置

权利要求书

1. 一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的输送装置包括升降输送机构、工件支撑机构和横移机构；横移机构包括滑板（4）、横向导轨（3）和横移驱动机构（2），滑板（4）与导轨（3）配合，横移驱动机构（2）与滑板（4）连接；工件支撑机构由沿滑板（4）滑移方向相互间隔一段距离安装于滑板（4）上的两组支撑件组成，每组支撑件包括支撑座（1）和设置于支撑座顶部的敞开式支撑腔，支撑腔的底部和后侧部为支撑接触部；升降输送机构包括升降驱动机构（6）、支架（7）、支座（8）、底座（5）和摇臂，支座（8）和支架（7）固定于底座（5）上，升降驱动机构（6）安装于支架（7）上，摇臂通过轴支撑安装于支座（8），摇臂与升降驱动机构（6）连接，摇臂前端设有工件夹持机构，夹持机构位于所述工件支撑机构的支撑腔上方。

2.根据权利要求1所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的升降驱动机构（6）和横移驱动机构（2）为气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的支撑腔底部为安装于支撑座顶部的垫件，支撑腔后侧部为安装于支撑座顶部的靠件，垫件和靠件都由连为一体的安装部（14）和触靠部（15）组成，安装部（14）都安装在设置于支撑座顶部的安装孔中。

4.根据权利要求3所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述支撑座顶部的安装孔为通孔，安装孔分为两段，其中一段为光孔，另一段为螺孔，光孔段侧壁上设置紧定螺钉孔，紧定螺钉孔中设置紧定螺钉（16），螺孔中设置螺钉。

5.根据权利要求3所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的垫件和靠件围成支撑腔的一侧设置成圆柱形。

6.根据权利要求1或2所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的摇臂包括主臂（10）和副臂（9），主臂（10）和副臂后端端部连接，主臂（10）和副臂（9）轴向不同向，主臂（10）和副臂连接部设置轴孔，所述支撑摇臂安装的轴穿装于该轴孔，副臂前端与驱动机构（6）连接，所述的工件夹持机构设于主臂前端。

7.根据权利要求6所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的工件升降输送机构还包括限位机构，限位机构包括支承件（11），支承件上端设置上限位件（22），支承件下端设置下限位件（18），上限位件（22）和下限位件（18）分设于所述的主臂（10）上方和下方。

8.根据权利要求7所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的夹持机构以所述的主臂（10）为固定臂，还包括通过转轴活动安装于固定臂的活动臂，固定臂和活动臂的前部之间配合组成老虎钳结构形式的夹持腔，固定臂和活动臂由弹性件（23）的弹力提供夹持力；活动臂以连接固定臂和活动臂的转轴为界分成前臂和尾臂，活动臂位于所述工件支撑机构的两支撑座（1）之间。

9.根据权利要求8所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的上限位件（22）和下限位件（18）上都设置有凸起（19）。

10.根据权利要求8或9所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述活动臂的前臂靠近夹持腔一侧设置有凹槽（20）。

11.根据权利要求10所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的固定臂前端安装有转轮（12）。

12.根据权利要求11所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的活动臂主要由杆件（17）和连接块（21）连接组成，杆件（17）作为前臂，连接块（21）上设置轴孔，连接块一部分作为前臂部分，一部分作为尾臂部分，尾臂部分的连接块（21）上设置弹簧安装槽，所述的弹性件（23）为弹簧，弹簧一端与作为固定臂的主臂（10）连接，一端与弹簧安装槽底部连接。

13.根据权利要求1、2、4、5、7、8、9、11或12所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的支架（7）、支座（8）和底座（5）可以是整体一体式结构。

14.根据权利要求13所述的一种外圆磨工件自动输送装置，其特征在于：所述的滑板（4）上设有长槽，底座（5）上设有腰形孔（13），底座（5）通过穿装于腰形孔（13）的螺栓和滑板（4）上的长槽配合安装。