[发明专利]一种电子执行器

摘要

本发明提出了一种电子执行器，其包括电磁动力模块、运动执行模块和接口模块，运动执行模块包括接线端子、外壳、定子、转子、执行力矩调整机构、嵌入式双耳法兰座、弹簧拉销和固定装置；执行力矩调整机构包括支点杠杆拨叉支座、支点杠杆拨叉、拨叉支座轴和可调平衡复位装置，支点杠杆拨叉支座设于嵌入式双耳法兰座上；弹簧拉销安装在支点杠杆拨叉上；转子中心嵌设有输出轴，且输出轴头部安装有调节顶帽，输出轴一端设有前轴套，其另一端设有后轴套；调节顶帽连接可调平衡复位装置和支点杠杆拨叉。本发明结构紧凑精巧，安装结构简单，装配工艺简单，可以有效提高装配效率，且缩小了使用和安装所需的空间。

主权项

一种电子执行器，其特征在于，其包括电磁动力模块、运动执行模块和接口模块，所述电磁动力模块通过所述接口模块与所述运动执行模块电性连接；所述运动执行模块包括接线端子、外壳、定子、转子、执行力矩调整机构、嵌入式双耳法兰座、弹簧拉销和固定装置；所述定子、所述转子和所述执行力矩调整机构均安装在所述外壳内；所述执行力矩调整机构包括支点杠杆拨叉支座、支点杠杆拨叉、拨叉支座轴和可调平衡复位装置，所述支点杠杆拨叉嵌入在所述支点杠杆拨叉支座上，所述支点杠杆拨叉支座设于所述嵌入式双耳法兰座上；所述弹簧拉销安装在所述支点杠杆拨叉上；所述转子中心嵌设有输出轴，且所述输出轴头部安装有调节顶帽，所述输出轴一端设有前轴套，其另一端设有后轴套；所述调节顶帽连接所述可调平衡复位装置和所述支点杠杆拨叉。