[发明专利]一种电子执行器

说明书

技术领域

本发明涉及柴油机调速技术领域，特别涉及一种微型嵌入式直线运动电子执行器。

背景技术

执行器（final controlling element）是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表。

执行器是柴油机电子调速系统中最重要零部件之一，其结构、工艺、可靠性、能耗直接影响柴油机的调速性能。而现有的一些柴油机调速器执行器，安装结构复杂，体积大，性价比较低。

另外，柴油动力机传统的控油装置，大多采用机械机构，其缺点是控制精度不高，不便于实现自动化，虽然也有采用电子执行器作为控油装置，但其内转套与活块的连接处多呈齿状结构，不但结构较复杂，而且加工精度要求高，难以制造，相对成本较高，镶嵌在内转套上的活块为电磁铁，内有线圈，即一台电子执行器有3个圈，这样就增加了制造难度和成本。

故有必要设计一款电子执行器来解决上述缺陷。

发明内容

本发明提出一种电子执行器，解决了现有技术中执行器安装结构复杂，体积大和性价比低的缺陷。本发明通过研究现有柴油机调速方法，利用计算机辅助设计开发，将电子执行器分解为电磁动力模块、运动执行模块和接口模块，本发明具有精度高、结构简单、安装操作方便、定位准确、重量轻、体积小、通用性强、能耗低的优点。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电子执行器，其包括电磁动力模块、运动执行模块和接口模块，所述电磁动力模块通过所述接口模块与所述运动执行模块电性连接；所述运动执行模块包括接线端子、外壳、定子、转子、执行力矩调整机构、嵌入式双耳法兰座、弹簧拉销和固定装置；所述定子、所述转子和所述执行力矩调整机构均安装在所述外壳内；所述执行力矩调整机构包括支点杠杆拨叉支座、支点杠杆拨叉、拨叉支座轴和可调平衡复位装置，所述支点杠杆拨叉嵌入在所述支点杠杆拨叉支座上，所述支点杠杆拨叉支座设于所述嵌入式双耳法兰座上；所述弹簧拉销安装在所述支点杠杆拨叉上；所述转子中心嵌设有输出轴，且所述输出轴头部安装有调节顶帽，所述输出轴一端设有前轴套，其另一端设有后轴套；所述调节顶帽连接所述可调平衡复位装置和所述支点杠杆拨叉。

进一步，所述嵌入式双耳法兰座安装在外壳上，且所述嵌入式双耳法兰座上设有耳架、嵌入口和密封装置，所述运动执行模块通过所述耳架和所述嵌入口安装在所述电磁动力模块上。

进一步，所述密封装置连接所述支点杠杆拨叉支座。

进一步，所述接线端子与所述电磁动力模块电性连接。

进一步，所述运动执行模块进一步设有弹性卡环装置，且所述支点杠杆拨叉通过所述拨叉支座轴和所述弹性卡环装置安装在所述支点杠杆拨叉支座上。

进一步，所述电磁动力模块包括发动机、油泵和直线运动电机，且所述发动机与所述油泵电性连接，所述油泵上设有油门齿杆。

进一步，所述支点杠杆拨叉设有叉口、长端和短端，且所述支点杠杆拨叉为半圆弧叉形结构，所述长端具有第一长度，所述短端具有第二长度，所述叉口宽度为11mm，所述第一长度和所述第二长度比例为2:1。

进一步，所述可调平衡复位装置为单双可调平衡复位弹簧，且所述可调平衡复位装置连接所述支点杠杆拨叉和所述油门齿杆。

进一步，所述外壳包括底盖、壳体和端盖，且所述底盖与所述壳体相互连接，所述壳体与所述端盖相互连接，所述底盖上设有散热装置。

进一步，所述散热装置通过所述固定装置固定在所述直线运动电机上。

本发明结构紧凑精巧，安装结构简单，装配工艺简单，可以有效提高装配效率，且缩小了使用和安装所需的空间，其可通过不同的电子执行器与发动机的调速接口相匹配，实践应用可靠性好、调节精度高、性能优异、寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电子执行器的结构示意图；

图2为本发明电子执行器的外形示意图。

具体实施方式