[发明专利]一种电子执行器

权利要求书

1.一种电子执行器，其特征在于，其包括电磁动力模块、运动执行模块和接口模块，所述电磁动力模块通过所述接口模块与所述运动执行模块电性连接；

所述运动执行模块包括接线端子、外壳、定子、转子、执行力矩调整机构、嵌入式双耳法兰座、弹簧拉销和固定装置；所述定子、所述转子和所述执行力矩调整机构均安装在所述外壳内；

所述执行力矩调整机构包括支点杠杆拨叉支座、支点杠杆拨叉、拨叉支座轴和可调平衡复位装置，所述支点杠杆拨叉嵌入在所述支点杠杆拨叉支座上，所述支点杠杆拨叉支座设于所述嵌入式双耳法兰座上；所述弹簧拉销安装在所述支点杠杆拨叉上；

所述转子中心嵌设有输出轴，且所述输出轴头部安装有调节顶帽，所述输出轴一端设有前轴套，其另一端设有后轴套；所述调节顶帽连接所述可调平衡复位装置和所述支点杠杆拨叉。

2.如权利要求1所述的电子执行器，其特征在于，所述嵌入式双耳法兰座安装在外壳上，且所述嵌入式双耳法兰座上设有耳架、嵌入口和密封装置，所述运动执行模块通过所述耳架和所述嵌入口安装在所述电磁动力模块上。

3.如权利要求2所述的电子执行器，其特征在于，所述密封装置连接所述支点杠杆拨叉支座。

4.如权利要求1-3中任一项所述的电子执行器，其特征在于，所述接线端子与所述电磁动力模块电性连接。

5.如权利要求4所述的电子执行器，其特征在于，所述运动执行模块进一步设有弹性卡环装置，且所述支点杠杆拨叉通过所述拨叉支座轴和所述弹性卡环装置安装在所述支点杠杆拨叉支座上。

6.如权利要求5所述的电子执行器，其特征在于，所述电磁动力模块包括发动机、油泵和直线运动电机，且所述发动机与所述油泵电性连接，所述油泵上设有油门齿杆。

7.如权利要求6所述的电子执行器，其特征在于，所述支点杠杆拨叉设有叉口、长端和短端，且所述支点杠杆拨叉为半圆弧叉形结构，所述长端具有第一长度，所述短端具有第二长度，所述叉口宽度为11mm，所述第一长度和所述第二长度比例为2:1。

8.如权利要求7所述的电子执行器，其特征在于，所述可调平衡复位装置为单双可调平衡复位弹簧，且所述可调平衡复位装置连接所述支点杠杆拨叉和所述油门齿杆。

9.如权利要求8所述的电子执行器，其特征在于，所述外壳包括底盖、壳体和端盖，且所述底盖与所述壳体相互连接，所述壳体与所述端盖相互连接，所述底盖上设有散热装置。

10.如权利要求9所述的电子执行器，其特征在于，所述散热装置通过所述固定装置固定在所述直线运动电机上。