[发明专利]一种混合动力汽车坡道阻力获取方法

摘要

为解决现有技术中坡道阻力计算方法精度较低，容易出现偏差的问题，本发明提供了一种混合动力汽车坡道阻力获取方法，该坡道阻力获取方法全面考虑了车辆的驱动力及车辆阻力，并由此建立车辆动力学方程，在换算过程中不仅考虑了车辆外部的加速阻力、滑行阻力等，同时进一步考虑了车辆内部各转动部件带来的惯性阻力，由于考虑全面，该获取方法保证了所估算出的坡道阻力的准确可靠，为坡道上的换挡策略、SOC平衡策略以及扭矩分配策略提供了重要的依据。

主权项

一种混合动力汽车坡道阻力获取方法，所述混合动力汽车包括发动机、ISG电机、后电机、前变速箱、后变速机构、前驱动桥、及后驱动桥；所述发动机的输出轴在连接所述ISG电机后经所述前变速箱连接所述前驱动桥，所述后电机经所述后变速机构连接所述后驱动桥；其特征在于，所述混合动力汽车坡道阻力获取方法包括如下步骤：获得所述前变速箱的速比n1、所述后变速机构的速比n2、轮胎的半径r及整车质量m；通过测算获得所述发动机的输出扭矩TEMS、所述ISG电机的输出扭矩TISG和所述后电机的输出扭矩TERAD；通过车辆的滑行测试获得滑行阻力FC；由车辆的车速差分获得车辆的整车加速度然后通过表达式获得整车加速阻力FAcc；根据车辆上转动部件的转动惯量及角加速度获得整车惯性阻力Fj；根据上述获得的参数，采用下述表达式估算获得坡道阻力FSlope：FSlope=[TEMS+TISG]n1/r+TERAD·n2/r‑FC‑FAcc‑Fj。