[发明专利]一种混合动力汽车坡道阻力获取方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车坡道阻力获取方法，所述混合动力汽车包括发动机、ISG电机、后电机、前变速箱、后变速机构、前驱动桥、及后驱动桥；所述发动机的输出轴在连接所述ISG电机后经所述前变速箱连接所述前驱动桥，所述后电机经所述后变速机构连接所述后驱动桥；其特征在于，所述混合动力汽车坡道阻力获取方法包括如下步骤：

获得所述前变速箱的速比n₁、所述后变速机构的速比n₂、轮胎的半径r及整车质量m；

通过测算获得所述发动机的输出扭矩T_EMS、所述ISG电机的输出扭矩T_ISG和所述后电机的输出扭矩T_ERAD；

通过车辆的滑行测试获得滑行阻力F_C；

由车辆的车速差分获得车辆的整车加速度然后通过表达式获得整车加速阻力F_Acc；

根据车辆上转动部件的转动惯量及角加速度获得整车惯性阻力F_j；

根据上述获得的参数，采用下述表达式估算获得坡道阻力F_Slope：

F_Slope=[T_EMS+T_ISG]n₁/r+T_ERAD·n₂/r-F_C-F_Acc-F_j。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车坡道阻力获取方法，其特征在于，所述根据车辆上转动部件的转动惯量及角加速度获得整车惯性阻力F_j具体包括如下步骤：

根据所述前驱动桥对应的转动惯量及角加速度估算得到前驱动桥惯性阻力F_jf，根据所述后驱动桥对应的转动惯量及角加速度估算得到后驱动桥惯性阻力F_jr，根据轮胎端对应的转动惯量及角加速度估算得到轮胎的惯性阻力F_jt；

将所述前驱动桥惯性阻力F_jf、所述后驱动桥惯性阻力F_jr及所述轮胎的惯性阻力F_jt求和获得所述整车惯性阻力F_j。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车坡道阻力获取方法，其特征在于，所述前驱动桥惯性阻力F_jf通过如下步骤获得：

测算获得发动机输出轴角加速度发动机曲轴的转动惯量J_EMS及ISG电机转子的转动惯量J_ISG；

根据如下表达式获得所述前驱动桥惯性阻力F_jf：

Fjf=(JEMS+JISG)ω·EMS·n1/r.]]>