[发明专利]基于幅度补偿的MVDR时反聚焦定位方法有效
申请号: | 201310084562.4 | 申请日: | 2013-03-18 |
公开(公告)号: | CN103197282A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 时胜国;时洁;杨德森;胡博;朱中锐;莫世奇;李思纯;方尔正;张揽月;洪连进 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S5/18 | 分类号: | G01S5/18 |
代理公司: | 哈尔滨市船大专利事务所 23201 | 代理人: | 张贵丰 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种基于幅度补偿的MVDR时反聚焦定位方法。(a)建立浅海多途条件下的水平声压均匀线列阵接收信号模型;(b)将声源发射信号经过不同途径到达各个阵元的通道视为多途信道;(c)对发射信号和冲击响应函数进行频域变换;(d)在与声源等深的水平面S上进行逐点扫描;(e)频域变换;(f)在信号频带范围fl~fh内划分K个互不重叠的子带;(g)定义基于幅度补偿的MVDR时反聚焦的约束条件;(h)得到累积K个频带的总的空间谱;(i)设置合适扫描步长,重复(d)至(h)的步骤。本发明不仅可准确获得声源的空间位置信息,还可同时获得声源的强度信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 幅度 补偿 mvdr 聚焦 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于幅度补偿的MVDR时反聚焦定位方法,其特征是:(a)利用射线理论中的虚源法,建立浅海多途条件下的水平声压均匀线列阵接收信号模型;(b)将声源发射信号经过不同途径到达各个阵元的通道视为多途信道,得到各信道冲击响应函数h(m,n)(t);(c)对发射信号s(m)和冲击响应函数h(m,n)(t)进行频域变换,得到第n号阵元接收信号y(n)以及基阵接收信号矩阵y;(d)在与声源等深的水平面S上进行逐点扫描,在扫描点坐标
处,得到该点的冲击响应函数
(e)经频域变换得到
的频域表示
(f)对第n个阵元的接收信号y(n)经频域变换后,在信号频带范围fl~fh内划分K个互不重叠的子带,将接收信号矩阵y分解为K个不重叠的N×1维向量
,将声压阵冲击响应函数频域矩阵
对应分解为K个不重叠的N×1维向量
(g)定义基于幅度补偿的MVDR时反聚焦的约束条件,得到频率fk上考虑幅度补偿的MVDR时反聚焦空间谱
(h)得到累积K个频带的总的空间谱
(i)设置合适扫描步长,重复(d)至(h)的步骤,进行完整平面搜索并比较输出功率谱图,最终由谱峰位置确定噪声源所在位置。
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