[发明专利]无线遥控步履式水下整平机操作方法

摘要

本发明公开了无线遥控步履式水下整平机操作方法，包括：步骤1）水下整平机就位，步骤2）检测抛石面标高，步骤3）刮铲刮平抛石，步骤4）压辊复平抛石，步骤5）检验并记录基床面标高。替代人工在水下完成抛石基床整平作业，不仅免除了工人在水下长期作业的劳苦，而且作业质量好、效率高。

主权项

无线遥控步履式水下整平机操作方法，其特征在于，包括：步骤1）水下整平机就位当水下整平机第一次放入水中，第一个动作是站稳过程，其后再根据两个水下水平传感器发出的信号来分别调节撑脚油缸，此为调平过程，然后根据平面位置显示进行横向步进、纵向步进或纠偏等动作进行就位；步骤2）检测抛石面标高启动移动台车，根据移动台车上设置的测深仪发出的数据，进行抛石面标高检测；步骤3）刮铲刮平抛石根据基床面标高，决定刮铲高程或刮铲层次，伸出刮铲刮平抛石；步骤4）压辊复平抛石刮铲结束后收回刮铲，最后伸出压辊复平；步骤5）检验并记录基床面标高最后再用测深仪检测基床面标高，并将数据传输给控制系统记录。