[发明专利]无线遥控步履式水下整平机操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及水下整平装置，具体涉及无线遥控步履式水下整平机操作方法。

背景技术

水下抛石基床整平是重力式码头工程、海上防波堤工程、航道整治工程等水工工程的重要施工工序之一。近年来，国家对港口和航道建设的投资规模越来越大，工程项目由近岸向开阔海域发展，水深、水流和风浪等自然条件对工程施工的影响程度也越来越大，以前所沿用的水下人工整平的方法已难以适应，尤其在深水或无遮掩水域，受自然条件（风、浪、流）的制约，进行大面积的整平作业更难适应。人工整平作业工效低，整平质量不稳定、劳动强度高。

据了解，目前国内外用于水下抛石基床整平的设备主要分二大类：

一是座底式抛石整平船，其主要优点是集抛石、整平、检测功能于一体，抗风能力强，可作业时间长等优点。但是受船体主尺度和座底方式的限制，抛石整平船对施工区域的基床水深、抛石厚度、宽度、基底坡度以及承载力均有相应的限制要求，制造、维修成本较高等。

二是步履式水下整平机(以后简称水下整平机)，水下整平机的优点是适应水深较深，机动性强，不受抛石基床厚度、宽度的大小限制。但作业时需有工作母船配合。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供无线遥控步履式水下整平机操作方法，不论是海水、淡水或是混水、清水，它都能替代人工在水下完成抛石基床整平作业，不仅免除了工人在水下长期作业的劳苦，而且作业质量好、效率高，工程进度更有保证，自然也就提高了经济效益。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

无线遥控步履式水下整平机操作方法，包括：

步骤1）水下整平机就位

当水下整平机第一次放入水中，第一个动作是站稳过程，其后再根据两个水下水平传感器发出的信号来分别调节撑脚油缸，此为调平过程，然后根据平面位置显示进行横向步进、纵向步进或纠偏等动作进行就位；

步骤2）检测抛石面标高

启动移动台车，根据移动台车上设置的测深仪发出的数据，进行抛石面标高检测；

步骤3）刮铲刮平抛石

根据基床面标高，决定刮铲高程或刮铲层次，伸出刮铲刮平抛石；

步骤4）压辊复平抛石

刮铲结束后收回刮铲，最后伸出压辊复平；

步骤5）检验并记录基床面标高

最后再用测深仪检测基床面标高，并将数据传输给控制系统记录。

本发明的一个优选实施例，步骤1）中调平过程：首先整平架撑脚着地，移动架撑脚悬空，分别调整整平架撑脚。

本发明的一个优选实施例，步骤1）中就位过程包括横向移动，纵向移动以及纠偏移动。

本发明的一个优选实施例，所述横向移动包括：

首先，收回整平架或移动架的撑脚，则伸出对应移动架或整平架的撑脚，横向步进油缸动作，

其次，不断重复上述动作，直至水下整平机到达施工区域，再伸出整平架撑脚。

本发明的一个优选实施例，所述纵向移动包括：

首先，收回整平架或移动架的撑脚，则伸出对应移动架或整平架的撑脚，纵向步进油缸动作，

其次，不断重复上述动作，直至水下整平机到达施工区域，再伸出整平架撑脚。

本发明的一个优选实施例，所述纠偏移动包括：

首先，收回移动架撑脚，设置过渡架上的一个纠偏油缸收回，另一个纠偏油缸伸出；

其次，伸出移动架撑脚，收回整平架撑脚，则上述伸出的纠偏油缸收回，收回的纠偏油缸伸出；

最后，伸出整平架撑脚，收回移动架撑脚；

重复上述操作，直至纠偏工作完成。

本发明的一个优选实施例，刮铲刮平抛石，即刮铲及压辊系统未到达设计标高：

反转移动台车至起点，调整铲齿标高至控制标高，调平铲齿，伸出刮铲油缸，正转移动台车至终点，收回刮铲油缸。

本发明的一个优选实施例，压辊复平抛石，即刮铲及压辊系统到达设计标高：

反转移动台车至施工区域，调整压辊标高至设计标高，调平压辊，伸出压辊油缸，正转移动台车至终点，收回压辊油缸。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.适应深水作业，最大可达到35m。

2.适应抛石基床范围广，能在各种不同的抛石基床上进行整平和碾压作业。

3.自身抗风能力强，可作业时间长。

4.水平和高程定位准确。

5.整平工效高，质量好。

6.操作简便，检测系统完善，维修方便。