[发明专利]无线遥控步履式水下整平机操作方法

权利要求书

1.无线遥控步履式水下整平机操作方法，其特征在于，包括：

步骤1）水下整平机就位

当水下整平机第一次放入水中，第一个动作是站稳过程，其后再根据两个水下水平传感器发出的信号来分别调节撑脚油缸，此为调平过程，然后根据平面位置显示进行横向步进、纵向步进或纠偏等动作进行就位；

步骤2）检测抛石面标高

启动移动台车，根据移动台车上设置的测深仪发出的数据，进行抛石面标高检测；

步骤3）刮铲刮平抛石

根据基床面标高，决定刮铲高程或刮铲层次，伸出刮铲刮平抛石；

步骤4）压辊复平抛石

刮铲结束后收回刮铲，最后伸出压辊复平；

步骤5）检验并记录基床面标高

最后再用测深仪检测基床面标高，并将数据传输给控制系统记录。

2.根据权利要求1所述的无线遥控步履式水下整平机操作方法，其特征在于：步骤1）中调平过程：首先整平架撑脚着地，移动架撑脚悬空，分别调整整平架撑脚。

3.根据权利要求1所述的无线遥控步履式水下整平机操作方法，其特征在于：步骤1）中就位过程包括横向移动，纵向移动以及纠偏移动。

4.根据权利要求3所述的无线遥控步履式水下整平机操作方法，其特征在于：所述横向移动包括：

首先，收回整平架或移动架的撑脚，则伸出对应移动架或整平架的撑脚，横向步进油缸动作，

其次，不断重复上述动作，直至水下整平机到达施工区域，再伸出整平架撑脚。

5.根据权利要求3所述的无线遥控步履式水下整平机操作方法，其特征在于：所述纵向移动包括：

首先，收回整平架或移动架的撑脚，则伸出对应移动架或整平架的撑脚，纵向步进油缸动作，

其次，不断重复上述动作，直至水下整平机到达施工区域，再伸出整平架撑脚。

6.根据权利要求3所述的无线遥控步履式水下整平机操作方法，其特征在于：所述纠偏移动包括：

首先，收回移动架撑脚，设置过渡架上的一个纠偏油缸收回，另一个纠偏油缸伸出；

其次，伸出移动架撑脚，收回整平架撑脚，则上述伸出的纠偏油缸收回，收回的纠偏油缸伸出；

最后，伸出整平架撑脚，收回移动架撑脚；

重复上述操作，直至纠偏工作完成。

7.根据权利要求1所述的无线遥控步履式水下整平机操作方法，其特征在于：刮铲刮平抛石，即刮铲及压辊系统未到达设计标高：

反转移动台车至起点，调整铲齿标高至控制标高，调平铲齿，伸出刮铲油缸，正转移动台车至终点，收回刮铲油缸。

8.根据权利要求1所述的无线遥控步履式水下整平机操作方法，其特征在于：压辊复平抛石，即刮铲及压辊系统到达设计标高：

反转移动台车至施工区域，调整压辊标高至设计标高，调平压辊，伸出压辊油缸，正转移动台车至终点，收回压辊油缸。