[发明专利]面向无人值守变电站的移动对象定位跟踪方法

摘要

本发明公开了无线传感器应用技术领域中的一种面向无人值守变电站的移动对象定位跟踪方法。包括将移动对象作为待定位节点，在变电站监测区域布置M个无线传感器作为锚节点；在监测区域内均匀选取P个样本点，测量样本点j的信号强度r_jn和待定位节点i的信号强度r_in；选取与待定位节点的信号强度接近的样本点作为参考点；将参考点的信号强度与待定位节点的信号强度进行匹配，获取匹配度最大的前N个参考点；根据匹配度最大的前N个参考点的坐标计算待定位节点的估计坐标；根据待定位节点的估计坐标，对变电站内的移动对象进行跟踪。本发明定位精度高且计算复杂度低，同时降低了网络的部署成本。

主权项

一种面向无人值守变电站的移动对象定位跟踪方法，其特征是所述方法包括：步骤1：将移动对象作为待定位节点，在变电站监测区域布置M个无线传感器作为锚节点，M为设定值；步骤2：在所述监测区域内均匀选取P个样本点，测量样本点j的信号强度r_jn和待定位节点i的信号强度r_in；其中，r_jn为样本点j接收到的锚节点n所发出的信号的信号强度，r_in为待定位节点i接收到的锚节点n所发出的信号的信号强度，j＝1,2,...,P，i＝1,2,...,Q，n＝1,2,...,M，Q为待定位节点的个数；步骤3：选取与待定位节点的信号强度接近的样本点作为参考点；步骤4：将参考点的信号强度与待定位节点的信号强度进行匹配，获取匹配度最大的前N个参考点，N为设定值；步骤5：根据匹配度最大的前N个参考点的坐标计算待定位节点的估计坐标；步骤6：根据待定位节点的估计坐标，对变电站内的移动对象进行跟踪；所述选取与待定位节点的信号强度接近的样本点作为参考点具体是，计算满足公式|r_in‑r_jn|≤α的样本点并将该样本点作为参考点；其中，α为设定值；所述将参考点的信号强度与待定位节点的信号强度进行匹配具体采用公式其中，μ(i,l)为参考点l的信号强度与待定位节点i的信号强度的匹配度，l＝1,2,...,K，k＝1,2,...K，K为参考点个数，d(i,l)为待定位节点i与参考点l间的信号强度距离且M为锚节点个数。