[发明专利]面向无人值守变电站的移动对象定位跟踪方法

权利要求书

1.一种面向无人值守变电站的移动对象定位跟踪方法，其特征是所述方法包括：

步骤1：将移动对象作为待定位节点，在变电站监测区域布置M个无线传感器作为锚节点，M为设定值；

步骤2：在所述监测区域内均匀选取P个样本点，测量样本点j的信号强度r_jn和待定位节点i的信号强度r_in；其中，r_jn为样本点j接收到的锚节点n所发出的信号的信号强度，r_in为待定位节点i接收到的锚节点n所发出的信号的信号强度，j＝1,2,...,P，i＝1,2,...,Q，n＝1,2,...,M，Q为待定位节点的个数；

步骤3：选取与待定位节点的信号强度接近的样本点作为参考点；

步骤4：将参考点的信号强度与待定位节点的信号强度进行匹配，获取匹配度最大的前N个参考点，N为设定值；

步骤5：根据匹配度最大的前N个参考点的坐标计算待定位节点的估计坐标；

步骤6：根据待定位节点的估计坐标，对变电站内的移动对象进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是该方法还包括对移动对象的移动趋势进行预测的步骤，该步骤具体是根据移动对象的移动过程，确定所述移动对象的运行方向和速度，并对所述移动对象的运动趋势进行预测，当预测出移动对象将要进入禁止区域时，提前发出警告。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是所述选取与待定位节点的信号强度接近的样本点作为参考点具体是，计算满足公式|r_in-r_jn|≤α的样本点并将该样本点作为参考点；其中，α为设定值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是所述将参考点的信号强度与待定位节点的信号强度进行匹配具体采用公式其中，μ(i,l)为参考点l的信号强度与待定位节点i的信号强度的匹配度，l＝1,2,...,K，k＝1,2,...K，K为参考点个数，d(i,l)为待定位节点i与参考点l间的信号强度距离且M为锚节点个数。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是所述根据匹配度最大的前N个参考点的坐标计算待定位节点的估计坐标采用公式其中，x_l和y_l分别为参考点l的横坐标和纵坐标。