[发明专利]一种对中输送机构及具有其的对中输送机

摘要

本发明涉及一种对中输送机构及具有其的对中输送机，所述对中输送机构包括：顶升框架、至少一顶升对中机构、顶升滚轮、凸块、至少一组连杆组件、拉杆以及拉杆驱动装置。其中，所述拉杆在所述拉杆驱动装置的驱动下可拉动所述连杆组件，所述连杆组件可带动所述顶升对中机构中的顶升对中装置沿所述凸块的倾斜上升表面和水平表面移动而实现顶升和对中。本发明可在货物输送前先自动实现货物的对中摆正,方便货物的传输及与其他设备的交接，且顶升及对中动作可采用一套结构完成。相对于某些对中方案的顶升及对中为分体式结构单独动作，本发明结构简单，能耗底、成本底、且能够快速、准确的对货物进行摆正居中。

主权项

一种对中输送机构，其特征在于，包括：顶升框架，与一输送框架活动安装；至少一顶升对中机构，安装于所述顶升框架上，每一所述顶升对中机构包括至少一组顶升对中组件，每组所述顶升对中组件由相对设置并能够沿所述顶升框架的横向方向滑动的两个顶升对中装置组成；顶升滚轮，设置于所述顶升对中组件的其中一组或多组顶升对中组件中的两个顶升对中装置上；凸块，对应于所述顶升滚轮设置并固定在所述输送框架上，每一所述凸块具有一倾斜上升表面和一水平表面，且所述倾斜上升表面与所述水平表面沿所述顶升框架的横向方向自外而内设置；至少一组连杆组件，连接至每一所述顶升对中机构上，每组所述连杆组件由两个连杆组成，所述两个连杆的一端连接至每一所述顶升对中机构中一组所述顶升对中组件的两个顶升对中装置上；拉杆，每组所述连杆组件的所述两个连杆的另一端连接至所述拉杆上；以及拉杆驱动装置，与所述拉杆驱动连接；其中，所述拉杆在所述拉杆驱动装置的驱动下拉动所述连杆组件，所述连杆组件带动所述顶升对中机构中的所述顶升对中装置沿所述凸块的所述倾斜上升表面和所述水平表面移动而实现顶升和对中。