[发明专利]一种对中输送机构及具有其的对中输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种货物输送机，尤其涉及一种对中输送机构及具有其的对中输送机。 

背景技术

自动化立体仓库(Automated Storage&Retrieval System，简称AS/RS)是一种多层存放货物的高架仓库系统，一般包括有多层货架、堆垛机、交接货运输机、出入口输送机及自动化管理控制系统，自动化立体仓库能按指令自动完成货物的存取。 

现有的自动化立体仓库中的货物输送机构，例如出入口输送机和交接货运输机，其通常只具有传输功能，不能自动对货物进行摆正和对中。 

而某些项目由于系统要求及设备的限制，货物需要居中放置在设备上设备才能正常运行，尤其是对于需要存放一定尺寸范围的重型货物，采用普通输送机，尺寸较小货物的可能会偏离输送机中心，影响货物与其他设备之间的交接。 

目前也有一些自动化立体仓库中设置有货物对中机构，但是其与输送机构是分离的，会占用一定的空间。或者某些输送设备也配置了对中机构，但其对中机构的顶升及对中的动作时由两条机构实现的，控制复杂动作时间较长且成本较高。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种对中输送机构及具有其的对中输送机，在输送货物前可以将货物顶升，并同时实现货物的运输对中，使得货物摆正。 

为了实现上述目的，本发明提供一种对中输送机构，其特点在于，包括：顶升框架，与一输送框架活动安装；至少一顶升对中机构，安装于所述顶升框架上，每一所述顶升对中机构包括至少一组顶升对中组件，每组所述顶升 对中组件由相对设置并能够沿所述顶升框架的横向方向滑动的两个顶升对中装置组成；顶升滚轮，设置于所述顶升对中组件的其中一组或多组顶升对中组件中的两个顶升对中装置上；凸块，对应于所述顶升滚轮设置并固定在所述输送框架上，每一所述凸块具有一倾斜上升表面和一水平表面，且所述倾斜上升表面与所述水平表面沿所述顶升框架的横向方向自外而内设置；至少一组连杆组件，连接至每一所述顶升对中机构上，每组所述连杆组件由两个连杆组成，所述两个连杆的一端连接至每一所述顶升对中机构中一组所述顶升对中组件的两个顶升对中装置上；拉杆，每组所述连杆组件的所述两个连杆的另一端连接至所述拉杆上；以及拉杆驱动装置，与所述拉杆驱动连接；其中，所述拉杆在所述拉杆驱动装置的驱动下拉动所述连杆组件，所述连杆组件带动所述顶升对中机构中的所述顶升对中装置沿所述凸块的所述倾斜上升表面和所述水平表面移动而实现顶升和对中。 

在本发明一实施例中，每一所述顶升对中装置包括对中块、导向座、支架、滑柱以及滑块；其中，所述对中块安装在所述导向座的顶部；所述导向座通过其上的条形槽孔与所述支架的顶部滑动安装；所述支架的底部与所述滑块安装，并与所述连杆组件的所述连杆的一端轴接；所述滑柱横向安装在所述顶升框架上；所述滑块滑动套装于所述滑柱上。 

在本发明一实施例中，每一所述顶升对中装置还包括：导向滚轮，安装于所述导向座上；以及导向槽，对应于所述导向滚轮安装在所述顶升框架上，所述导向滚轮沿所述导向槽横向移动。 

在本发明一实施例中，所述对中输送机构包括两个所述顶升对中机构，每一所述顶升对中机构包括三组顶升对中组件，所述三组顶升对中组件中位于同一侧的顶升对中装置通过连接杆连接在一起且同步横向移动。 

在本发明一实施例中，每一所述顶升对中机构上连接有两组所述连杆组件，该两组连杆组件分别连接于所述三组顶升对中组件的最外侧两组上。 

在本发明一实施例中，所述三组顶升对中组件中位于中间的一组顶升对中组件中的顶升对中装置不具有所述滑柱以及所述滑块。 

在本发明一实施例中，所述对中输送机构还包括：多个顶轮组件，间隔固定安装在所述顶升框架上，每一所述顶轮组件由多个顶轮安装在两个安装板之间构成。 

在本发明一实施例中，所述多个顶轮组件包括第一顶轮组件和第二顶轮组件，且所述第一顶轮组件的长度大于所述第二顶轮组件的长度，所述第一顶轮组件与所述第二顶轮组件交错分布。 

在本发明一实施例中，所述输送框架的顶部具有沿所述输送框架的横向方向布置的辊筒组件，所述辊筒组件由辊筒和安装滚轮组成，所述辊筒通过所述安装滚轮滚动安装在所述输送框架的顶部；且所述多个顶轮组件的所述顶轮的顶面在处于未升起状态时低于所述辊筒的顶面，所述多个顶轮组件的所述顶轮的顶面在处于升起状态时高于所述辊筒的顶面。