[发明专利]北斗、GPS及GLONASS基线向量联合解算的方法及系统在审
| 申请号： | 201310063025.1 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN104007447A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 文述生;王江林 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司;广州南方测绘仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/01 | 分类号： | G01S19/01 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郑自群 |
| 地址： | 518000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种北斗、GPS及GLONASS基线向量联合解算的方法，包括：S1.抓取卫星接收机接收的观测数据，对所述的观测数据进行预处理；所述观测数据包括相位累加值；S2.计算所述的观测数据的浮点解，通过所述的浮点解获得精确的整周模糊度，从而计算出载波观测固定解值；S3.根据以下的双差观测方程来建立模型，以消除卫星和卫星接收机钟差误差。本发明还公开了一种北斗、GPS及GLONASS基线向量联合解算的系统。本发明提供的北斗、GPS及GLONASS基线向量联合解算的方法和系统可以将北斗二代、GPS和GLONASS的数据处理方式统一起来，这种统一的数据处理方式即可以单独处理这三种系统，也可以联合处理它们的组合。 | ||
| 搜索关键词： | 北斗 gps glonass 基线 向量 联合 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种北斗、GPS及GLONASS基线向量联合解算的方法，其特征在于，包括：S1.抓取卫星接收机接收的观测数据，对所述的观测数据进行预处理；所述观测数据包括相位累加值；S2.计算所述的观测数据的浮点解，通过所述的浮点解获得精确的整周模糊度，从而计算出载波观测固定解值；S3.根据以下的双差观测方程来建立模型，以消除卫星和卫星接收机钟差误差：![]()
其中，![]()
测站k，l和卫星I，j的双差相位观测值，单位为米；![]()
流动站坐标改正参数的方向余弦系数，无量纲；δx，δy，δz：流动站坐标改正参数，单位米；ui：对流层参数的系数，无量纲；t：流动站天顶湿延迟参数，单位米；![]()
模糊度参数，单位周；λi：卫星i的波长;λj：卫星j的波长。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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