[发明专利]旋转编码器以及旋转编码器的异常检测方法有效
| 申请号： | 201310055511.9 | 申请日： | 2013-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN103308078B | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 佐藤俊孝;森川明彦;牛山孝雄;植野纯一 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244;G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 金兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及旋转编码器以及旋转编码器的异常检测方法。提供一种用于检测矩形波增量编码器的内部异常的技术。编码器（3）包括根据旋转体的旋转而输出A相正弦波信号以及B相正弦波信号的光学块（20）、根据A相正弦波信号以及B相正弦波信号生成并输出矩形波的A相输出信号以及B相输出信号的信号输出部（22）、根据A相正弦波信号以及B相正弦波信号生成矩形波的A相内部信号以及B相内部信号的内部信号生成部（比较器41）、计数器（46，47，56，57）、异常检测部（50）。计数器分别根据检测对象的信号的脉冲沿将计数值复位。异常检测部在计数器（46，47，56，57）中的至少一个的计数值达到了规定值时检测出异常。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 编码器 以及 异常 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种旋转编码器，其为增量式的旋转编码器，其包括：旋转检测部，根据旋转体的旋转，输出相互具有相位差的第1相的连续波信号以及第2相的连续波信号；信号输出部，根据所述第1相的连续波信号以及所述第2相的连续波信号，分别生成第1相的矩形波输出信号以及第2相的矩形波输出信号，并从所述旋转编码器输出所述第1相以及第2相的矩形波输出信号；内部信号生成部，根据所述第1相的连续波信号以及所述第2相的连续波信号，分别生成第1相的矩形波内部信号以及第2相的矩形波内部信号；第1计数器，根据所述第1相的矩形波内部信号的脉冲沿将计数值置位，根据所述第2相的矩形波输出信号的脉冲沿将计数值复位；第2计数器，根据所述第2相的矩形波内部信号的脉冲沿将计数值置位，根据所述第1相的矩形波输出信号的脉冲沿将计数值复位；以及异常检测部，根据所述第1以及第2计数器中的至少一方的计数值达到了规定值的情况，检测出所述旋转编码器的异常。
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