[发明专利]多对象同步聚拢机构

摘要

本发明涉及一种对象同步聚拢机构，可同时完成多个工件的聚拢及扩散动作，属于自动化设备领域。由电机、联轴器、转轴、同步移动装置、固定架、轴承座、轴承、电机座组成。固定架形状为口字型；电机底部固接在电机座上，电机座固接在固定架一端；联轴器一端安装在电机上，另一端安装在转轴一端;轴承外圈过盈配合安装在轴承座中，内圈安装在转轴另一端，轴承座固接在固定架另一端；同步移动装置为n组，n≥2，等间距的固接在固定架中部和转轴上。本发明能在单驱动源下同时完成多组作业对象由两侧的同时向中心靠拢及向两侧扩散的动作要求，自动化程度高，性能可靠稳定，适应性及实用性强。

主权项

一种多对象同步聚拢机构，包括电机（1）、联轴器（2）、转轴（3）、同步移动装置（4）、固定架（5）、轴承座（6）、轴承（7）、电机座（8）；其特征在于：所述的固定架（5）形状为口字型；所述的电机（1）底部固接在电机座（8）上，电机座（8）固接在固定架（5）一端；所述的联轴器（2）一端安装在电机（1）上，另一端安装在转轴（3）一端;所述的轴承（7）外圈过盈配合安装在轴承座（6）中，内圈安装在转轴（3）另一端，轴承座（6）固接在固定架（5）固定架（5）与电机座（8）相对的另一端；所述的同步移动装置（4）为n组，n≥2，同步移动装置（4）等间距的固接在固定架（5）中部和转轴（3）上。 所述的同步移动装置（4）为对称结构，包括左轮盘（9‑a）、右轮盘（9‑b）、左滑块（10‑a）、右滑块（10‑b）、左弹性装置（11‑a）、右弹性装置（11‑b）、左钢丝绳（12‑a）、右钢丝绳（12‑b）、左复位装置（13‑a）、右复位装置（13‑b）、滑轨（14）；所述的左轮盘（9‑a）和右轮盘（9‑b）一侧固接在一起，并且固接在转轴(3)上；所述的左钢丝绳（12‑a）逆时针缠绕在左轮盘（9‑a），右钢丝绳（12‑b）顺时针缠绕在右轮盘（9‑b）上，左弹性装置（11‑a）一端固接在左钢丝绳（12‑a）一端，另一端铰接在左滑块（10‑a）上部，右弹性装置（11‑b）一端固接在右钢丝绳（12‑b）一端，另一端铰接在右滑块（10‑b）上部；所述的滑轨（14）两端固接在固定架（5）中部，滑轨（14）中部左右对称的设有两个凸起的挡板，左滑块（10‑a）和右滑块(10‑b)分别安装在滑轨(14)两侧，左复位装置（13‑a）一端固接在左滑块 （10‑a）右侧，另一端固接在滑轨（14）中部左侧的挡板上，右复位装置（13‑b）一端固接在右滑块（10‑a）左侧，另一端固接在滑轨（14）中部右侧的挡板上。 2. 根据权利要求1所述的一种多对象同步聚拢机构，其特征在于:所述的左复位装置（13‑a）与右复位装置（13‑b）为弹性结构，受力时可做弹性变形。