[发明专利]多对象同步聚拢机构

权利要求书

1.一种多对象同步聚拢机构，包括电机（1）、联轴器（2）、转轴（3）、同步移动装置（4）、固定架（5）、轴承座（6）、轴承（7）、电机座（8）；其特征在于：所述的固定架（5）形状为口字型；所述的电机（1）底部固接在电机座（8）上，电机座（8）固接在固定架（5）一端；所述的联轴器（2）一端安装在电机（1）上，另一端安装在转轴（3）一端;所述的轴承（7）外圈过盈配合安装在轴承座（6）中，内圈安装在转轴（3）另一端，轴承座（6）固接在固定架（5）固定架（5）与电机座（8）相对的另一端；所述的同步移动装置（4）为n组，n≥2，同步移动装置（4）等间距的固接在固定架（5）中部和转轴（3）上。 

所述的同步移动装置（4）为对称结构，包括左轮盘（9-a）、右轮盘（9-b）、左滑块（10-a）、右滑块（10-b）、左弹性装置（11-a）、右弹性装置（11-b）、左钢丝绳（12-a）、右钢丝绳（12-b）、左复位装置（13-a）、右复位装置（13-b）、滑轨（14）；所述的左轮盘（9-a）和右轮盘（9-b）一侧固接在一起，并且固接在转轴(3)上；所述的左钢丝绳（12-a）逆时针缠绕在左轮盘（9-a），右钢丝绳（12-b）顺时针缠绕在右轮盘（9-b）上，左弹性装置（11-a）一端固接在左钢丝绳（12-a）一端，另一端铰接在左滑块（10-a）上部，右弹性装置（11-b）一端固接在右钢丝绳（12-b）一端，另一端铰接在右滑块（10-b）上部；所述的滑轨（14）两端固接在固定架（5）中部，滑轨（14）中部左右对称的设有两个凸起的挡板，左滑块（10-a）和右滑块(10-b)分别安装在滑轨(14)两侧，左复位装置（13-a）一端固接在左滑块 （10-a）右侧，另一端固接在滑轨（14）中部左侧的挡板上，右复位装置（13-b）一端固接在右滑块（10-a）左侧，另一端固接在滑轨（14）中部右侧的挡板上。 

2. 根据权利要求1所述的一种多对象同步聚拢机构，其特征在于:所述的左复位装置（13-a）与右复位装置（13-b）为弹性结构，受力时可做弹性变形。