[发明专利]起重机及其起臂控制方法、设备和系统有效
| 申请号： | 201310043622.8 | 申请日： | 2013-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN103058060A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 陈浩;滕宏珍;黄赞 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C23/82;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;王术兰 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种起重机及其起臂控制方法、设备和系统。其中，该方法包括：起重机启动后，获取桅杆的位置信息和桅杆顶升油缸油路的压力信息；根据桅杆的位置信息和桅杆顶升油缸油路的压力信息，控制变幅卷扬和桅杆顶升油缸的作业，使桅杆运动至指定位置；当确定主臂臂架通过拉板与上述指定位置的桅杆连接后，控制变幅卷扬进行收绳，将主臂臂架拉起。本发明根据桅杆的位置信息和桅杆顶升油缸油路的压力信息，能够自动控制变幅卷扬和桅杆顶升油缸的作业，使桅杆运动至指定位置，简化了臂架拉起操作，解决了相关技术起重机组装过程中，需要操作人员时刻小心操作，注意各个机构的状态，操作比较复杂的问题，优化了起重机的组装过程。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 及其 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
一种起重机的起臂控制方法，其特征在于，包括：起重机启动后，获取桅杆的位置信息和桅杆顶升油缸油路的压力信息；根据所述桅杆的位置信息和所述桅杆顶升油缸油路的压力信息，控制所述变幅卷扬和所述桅杆顶升油缸的作业，使所述桅杆运动至指定位置；当确定主臂臂架通过拉板与所述指定位置的桅杆连接后，控制所述变幅卷扬进行收绳，将所述主臂臂架拉起。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中联重科股份有限公司，未经中联重科股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310043622.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
