[发明专利]一种食用菌室内悬挂种植系统

摘要

一种食用菌室内悬挂种植系统，包括包括机架、用于承载食用菌种植筐的轨道、用于推动食用菌种植筐在轨道上往复运动的推移单元、用于食用菌种植筐在不同层轨道之间转移的层转移单元和用于为整个系统提供动力的动力单元，所述的动力单元分别为推移单元提供水平往复动力和为层转移单元提供竖直往复动力。本发明采用将种植筐设置在轨道上然后使用推移单元推动其运动的方法，代替了种植筐设置在悬链上随悬链移动，避免了悬链在使用时间长之后产生疲劳、长度拉长后在转向时发生前后吊筐碰撞的问题，传动更加平稳，同时增设行程延长机构，延长了推移单元推动种植筐在轨道上的行程，有效防止了种植筐之间碰撞的发生，提高了设备运行的安全性能。

主权项

一种食用菌室内悬挂种植系统，包括机架（1）、用于承载食用菌种植筐的多层轨道（4）、用于推动食用菌种植筐在轨道（4）上往复运动的推移单元（3）、设置在轨道（4）两端的用于在不同层轨道之间转移食用菌种植筐的层转移单元（5）和用于为整个系统提供动力的动力单元（2），所述动力单元（2）、推移单元（3）和层转移单元（5）均设置在机架（1）上，其特征在于：所述动力单元（2）驱动推移单元（3）做水平往复运动，推移单元（3）包括平行设置的上滑动推板（302）和下滑动推板（301），上滑动推板（302）的上端面上设有用于拨动食用菌种植筐的拨叉（303），下滑动推板（301）运动方向的两端分别设有限位杆（307），上滑动推板（302）和下滑动推板（301）的侧面由至少两组的连接板（309）铰接连接，且位于上滑动推板（302）和下滑动推板（301）两端的连接板下端超出下滑动推板（301），并在运动过程中与下滑动推板（301）两端的限位杆（307）碰撞；所述层转移单元（5）包括种植筐输送杆（505）、由动力单元（2）带动其做上下往复运动的升降机构（501）和通过转轴与升降机构（501）连接的转动件（503），转动件（503）上设有挡柱（502）和固定轴，固定轴的自由端穿过种植筐输送杆（505）上设有的滑槽（506）；所述种植筐输送杆（505）上还设有用于放置食用菌种植筐悬挂轴的轴槽，沿升降机构（501）的两侧分别设有高度不同的定位杆（504），且定位杆（504）设置在挡柱（502）随转动件（503）上下运动的运动轨迹上；所述的挡柱（502）随转动件（503）上下运动的过程中与升降机构（501）两侧的定位杆（504）碰撞，使转动件（503）绕转轴发生偏转，从而带动吊筐输送杆（505）在水平方向上左右移动，并使吊筐输送杆（505）处于最大行程时其上轴槽的位置与食用菌吊筐悬挂轨道（4）上的食用菌吊筐悬挂轴的位置相对应。