[发明专利]一种食用菌室内悬挂种植系统

权利要求书

1.一种食用菌室内悬挂种植系统，包括机架（1）、用于承载食用菌种植筐的多层轨道（4）、用于推动食用菌种植筐在轨道（4）上往复运动的推移单元（3）、设置在轨道（4）两端的用于在不同层轨道之间转移食用菌种植筐的层转移单元（5）和用于为整个系统提供动力的动力单元（2），所述动力单元（2）、推移单元（3）和层转移单元（5）均设置在机架（1）上，其特征在于：

所述动力单元（2）驱动推移单元（3）做水平往复运动，推移单元（3）包括平行设置的上滑动推板（302）和下滑动推板（301），上滑动推板（302）的上端面上设有用于拨动食用菌种植筐的拨叉（303），下滑动推板（301）运动方向的两端分别设有限位杆（307），上滑动推板（302）和下滑动推板（301）的侧面由至少两组的连接板（309）铰接连接，且位于上滑动推板（302）和下滑动推板（301）两端的连接板下端超出下滑动推板（301），并在运动过程中与下滑动推板（301）两端的限位杆（307）碰撞；

所述层转移单元（5）包括种植筐输送杆（505）、由动力单元（2）带动其做上下往复运动的升降机构（501）和通过转轴与升降机构（501）连接的转动件（503），转动件（503）上设有挡柱（502）和固定轴，固定轴的自由端穿过种植筐输送杆（505）上设有的滑槽（506）；所述种植筐输送杆（505）上还设有用于放置食用菌种植筐悬挂轴的轴槽，沿升降机构（501）的两侧分别设有高度不同的定位杆（504），且定位杆（504）设置在挡柱（502）随转动件（503）上下运动的运动轨迹上；所述的挡柱（502）随转动件（503）上下运动的过程中与升降机构（501）两侧的定位杆（504）碰撞，使转动件（503）绕转轴发生偏转，从而带动吊筐输送杆（505）在水平方向上左右移动，并使吊筐输送杆（505）处于最大行程时其上轴槽的位置与食用菌吊筐悬挂轨道（4）上的食用菌吊筐悬挂轴的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌室内悬挂种植系统，其特征在于：所述动力单元（2）包括动力输入部分和与其相连接的动力传输部分，所述的动力输入部分包括依次连接的电机、减速器和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将减速器输出的转动转化为往复式摆动；所述动力传输部分包括主摆动轮（201）、从摆动轮Ⅰ（202）、导向轮（203）、副摆动轮（204）和从摆动轮Ⅱ（205），其中，主摆动轮（201）和从摆动轮Ⅰ（202）为同轴结构，副摆动轮（204）和从摆动轮Ⅱ（205）为同轴结构，主摆动轮（201）和副摆动轮（204）通过一根提升链同步运动，所述导向轮（203）为多个且分层设置，每层至少两个导向轮，从摆动轮Ⅰ（202）和从摆动轮Ⅱ（205）通过导向轮输出水平动力驱动推移单元（3）做往复运动；所述曲柄摇杆机构输出的摆动动力控制主摆动轮（201）和从摆动轮Ⅰ（202）绕其公共轴往复摆动。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌室内悬挂种植系统，其特征在于：所述动力输入部分的曲柄摇杆机构包括动力输入轮（206）、连杆（207）和摆动输出轮（208），所述连杆（207）的两端分别与动力输入轮（206）和摆动输出轮（208）轮缘部位相铰接，且动力输入轮（206）的直径小于摆动输出轮（208）的直径；所述动力输入轮（206）的转轴与减速器的输出轴连接，摆动输出轮（208）的转轴与主摆动轮（201）和从摆动轮Ⅰ（202）公共轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌室内悬挂种植系统，其特征在于：所述推移单元（3）还设有行程延长机构，行程延长机构包括止动销（306）和设置在上滑动推板（302）推动方向末端的两个相对设置的转动链轮（305），两个转动链轮（305）通过转轴沿上滑动推板（302）的推动方向依次设置在上滑动推板（302）的侧面上，且两个转动链轮（305）通过环套其上的闭环链条（304）构成转动循环，闭环链条（304）上设有拨叉（303），所述止动销（306）用于拨动闭环链条（304）使其上的拨叉（303）产生推力。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌室内悬挂种植系统，其特征在于：所述行程延长机构中的止动销（306）设置在下滑动推板（301）上，且止动销（306）随着上滑动推板（302）和下滑动推板（301）间距的变化卡紧或松开闭环链条（304）。