[发明专利]一种食用菌室内悬挂种植系统

说明书

技术领域

本发明涉及室内悬挂种植食用菌领域，具体的说是一种食用菌室内悬挂种植系统。

背景技术

食用菌是人们日常生活中重要的植物性蛋白和营养元素的来源之一，由于其培养基原料来源广泛，栽培方法简单，因此在我国得到了很大的发展。现有技术中，为了合理利用场地最大限度的增加食用菌的产量，采用悬链系统来种植食用菌，具体做法为：在种植室内上部和下部位置设置转轮，然后用闭环链条组与两个转轮啮合，绕两者转动，在链条上每隔一段距离悬挂有吊筐，食用菌培养袋放置在吊筐内随着链条移动；在采摘时，用电机拽动链条，使要采摘的吊筐下降到采摘台即可。

但是，由于链条在使用时间长之后产生疲劳，其长度拉长，原来等距设置在其上的吊筐之间的间距发生变化，这样在转向时极易发生前后的吊筐碰撞，造成传动不平稳甚至发生生产事故。

发明内容

为解决现有技术中链条传动存在的链条疲劳拉伸造成的传动不平稳、吊筐碰撞等问题，本发明提供了一种食用菌室内悬挂种植系统。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种食用菌室内悬挂种植系统，包括机架、用于承载食用菌种植筐的多层轨道、用于推动食用菌种植筐在轨道上往复运动的推移单元、设置在轨道两端的用于在不同层轨道之间转移食用菌种植筐的层转移单元和用于为整个系统提供动力的动力单元，所述动力单元、推移单元和层转移单元均设置在机架上；

所述动力单元驱动推移单元做水平往复运动，推移单元包括平行设置的上滑动推板和下滑动推板，上滑动推板的上端面上设有用于拨动食用菌种植筐的拨叉，下滑动推板运动方向的两端分别设有限位杆，上滑动推板和下滑动推板的侧面由至少两组的连接板铰接连接，且位于上滑动推板和下滑动推板两端的连接板下端超出下滑动推板，并在运动过程中与下滑动推板两端的限位杆碰撞；

所述层转移单元包括种植筐输送杆、由动力单元带动其做上下往复运动的升降机构和通过转轴与升降机构连接的转动件，转动件上设有挡柱和固定轴，固定轴的自由端穿过种植筐输送杆上设有的滑槽；所述种植筐输送杆上还设有用于放置食用菌种植筐悬挂轴的轴槽，沿升降机构的两侧分别设有高度不同的定位杆，且定位杆设置在挡柱随转动件上下运动的运动轨迹上；所述的挡柱随转动件上下运动的过程中与升降机构两侧的定位杆碰撞，使转动件绕转轴发生偏转，从而带动吊筐输送杆在水平方向上左右移动，并使吊筐输送杆处于最大行程时其上轴槽的位置与食用菌吊筐悬挂轨道上的食用菌吊筐悬挂轴的位置相对应。

所述动力单元包括动力输入部分和与其相连接的动力传输部分，所述的动力输入部分包括依次连接的电机、减速器和曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将减速器输出的转动转化为往复式摆动；所述动力传输部分包括主摆动轮、从摆动轮Ⅰ、导向轮、副摆动轮和从摆动轮Ⅱ，其中，主摆动轮和从摆动轮Ⅰ为同轴结构，副摆动轮和从摆动轮Ⅱ为同轴结构，主摆动轮和副摆动轮通过一根提升链同步运动，所述导向轮为多个且分层设置，每层至少两个导向轮，从摆动轮Ⅰ和从摆动轮Ⅱ通过导向轮输出水平动力驱动推移单元做往复运动；所述曲柄摇杆机构输出的摆动动力控制主摆动轮和从摆动轮Ⅰ绕其公共轴往复摆动。

所述动力输入部分的曲柄摇杆机构包括动力输入轮、连杆和摆动输出轮，所述连杆的两端分别与动力输入轮和摆动输出轮轮缘部位相铰接，且动力输入轮的直径小于摆动输出轮的直径；所述动力输入轮的转轴与减速器的输出轴连接，摆动输出轮的转轴与主摆动轮和从摆动轮Ⅰ公共轴连接。

所述推移单元还设有行程延长机构，行程延长机构包括止动销和设置在上滑动推板推动方向末端的两个相对设置的转动链轮，两个转动链轮通过转轴沿上滑动推板的推动方向依次设置在上滑动推板的侧面上，且两个转动链轮通过环套其上的闭环链条构成转动循环，闭环链条上设有拨叉，所述止动销用于拨动闭环链条使其上的拨叉产生推力。

所述推移单元中的下滑动推板设置在一排支撑滑轮上。

所述行程延长机构中的止动销设置在下滑动推板上，且止动销随着上滑动推板和下滑动推板间距的变化卡紧或松开闭环链条。

所述行程延长机构中的止动销为设置在闭环链条上的挡销，行程延长机构的侧面设有两根挡杆，两根挡杆分别处于挡销的两侧位置，且挡杆设置在挡销的移动轨迹上用于限定挡销的运动行程。

所述升降机构包括竖直拉杆，转动件通过转轴与竖直拉杆连接。

所述升降机构包括竖直滑道，转动件通过转轴设置在竖直滑道内，转轴穿过竖直滑道后与动力传输部分的提升链相连接。