[发明专利]一种全液压驱动车辆的防滑控制方法有效
| 申请号： | 201310033685.5 | 申请日： | 2013-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN103085866A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 石培科;赵亮;肖和萍 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06;B62D5/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全液压驱动车辆的防滑控制方法，所述全液压驱动车辆的车轮由包括液压泵、多个并联的液压马达、换向装置、油箱的液压系统驱动，所述防滑控制方法包括：步骤1：检测车轮的转角和速度；步骤2：根据转角和速度大小，判断各车轮是否处于滑转状态；若是，则进行步骤3；若否，则返回步骤1；步骤3：对于处于滑转状态的滑转车轮，截断从液压泵到驱动该滑转车轮的液压马达的油路，并控制该液压马达吸油。本发明可实时判断各车轮是否处于滑转状态，并在第一时间进行防滑处理，具有响应速度快、系统冲击小、无流量损失等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 车辆 防滑 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种全液压驱动车辆的防滑控制方法，所述全液压驱动车辆的车轮由包括液压泵（1）、多个并联的液压马达（2）、换向装置、油箱（3）的液压系统驱动，其特征在于，所述防滑控制方法包括：步骤1：检测车轮的转角和速度；步骤2：根据转角和速度大小，判断各车轮是否处于滑转状态；若是，则进行步骤3；若否，则返回步骤1；步骤3：对于处于滑转状态的滑转车轮，截断从液压泵（1）到驱动该滑转车轮的液压马达（2）的油路，并控制该液压马达（2）吸油。
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